华卫江
- 作品数：6 被引量：20H指数：1
- 供职机构：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 受外冲击的柔性机器人拉格朗日动力学方程
- 本文讨论了柔性机器人受外冲击时的动力学响应问题.引入冲量势概念,运用Lagrange方法,结合齐次变换矩阵,推导得到了系统的广义冲量-动量方程,所得方程适合于计算机程式计算.文章还对一柔性机器人进行了碰撞动力学的仿真计算...
- 章定国华卫江
- 关键词：柔性机器人碰撞动力学拉格朗日方程
- 文献传递
- 一种舰载预警机全机落震试验飞机姿态控制方法及装置
- 本发明涉及一种舰载预警机全机落震试验飞机姿态控制方法采用三点式起吊法分别起吊所述舰载预警机的前机身吊点及两侧的机翼上相对称的吊点，第一吊绳连接于前机身吊点，第二吊绳的两端连接于机翼测量的对称吊点；第一吊绳用于调节所述舰载...
- 华卫江孙仁俊刘成玉方威
- 文献传递
- 柔性机器人系统碰撞动力学建模被引量：20
- 2007年
- 讨论柔性机器人与其工作环境发生碰撞时的动力学建模问题。以空间链式柔性机器人为研究系统,该机器人由n杆n铰构成,柔性杆的变形用假设模态法表示。引入冲量势,运用拉格朗日方程推导出柔性机器人系统受外冲击的广义冲量-动量方程。结合碰撞恢复系数方程,进一步推导出两个柔性机器人系统发生碰撞的动力学方程。该方程中碰撞冲量和广义速度增量是解耦的,且适合于计算机程式求解。求解方程能得到因碰撞而产生的系统广义速度突变量和在碰撞点处的碰撞冲量。给出柔性机器人与其工作环境发生碰撞的算例,验证了所提出方法的有效性。
- 华卫江章定国
- 关键词：柔性机器人碰撞动力学
- 飞机超载着陆监控方法
- 2016年
- 针对某型飞机挂装新型武器后着陆重量超过设计着陆重量、着陆后需要对相关结构进行分解检查的情况,通过仿真计算和飞行试验数据分析,在保证结构安全同时又兼顾外场可实施性的情况下,提出了飞机超重情况下着陆时的边界过载,以此建立了超载着陆后结构是否需要分解检查的评判依据和逻辑关系。该方案已在某型飞机的试飞工作中实施。
- 华卫江杨小斌陈全礼
- 关键词：加速度
- 柔性机器人碰撞动力学建模及其仿真
- 随着新一代机器人正向着高速化、精密化和轻型化和大跨度的方向发展，机器人的协调操作等问题日益显现。目前，柔性机器人系统碰撞动力学越来越受到重视，已经成为机器人学和多柔体系统动力学研究的热点之一。本文在当前国内外学者研究的基...
- 华卫江
- 关键词：柔性机器人碰撞动力学数值仿真
- 文献传递
- 一种飞机重着陆智能监控方法
- 本发明涉及一种飞机重着陆智能监控方法，包括步骤1、根据飞机特征分析得出飞机飞行参数与飞机结构承载参数之间的关系，其中飞机飞行参数包括下沉速度，飞机结构承载参数包括飞机着陆重量；步骤2、确定超载判断参数及门限值，超载判断参...
- 华卫江杨小斌陈全礼刘希美
- 文献传递
