卢军
- 作品数：46 被引量：222H指数：8
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学生物学更多>>
- 水果采摘机器人视觉系统研究进展被引量：22
- 2012年
- 概述了近年来国内外水果采摘机器人视觉系统的特点并进行了分析和归类,分析了不同视觉系统和方法的主要特征、所使用的传感器、检测水果的图像处理技术策略、检测效果以及系统的优点和局限性,并对研究的现状进行了综述。经分析发现大多数视觉系统是通过电荷耦合器件(CCD)摄像机来获取图像,利用颜色和纹理分析作为特征,由各种分类器进行水果的检测,通过多相机或者距离传感器来进行空间定位和尺度测量。指出了水果采摘机器人视觉系统存在的问题和有待改进的方面,并初步提出了一些设想和建议。
- 卢军王贤锋后德家
- 关键词：水果采摘机器人机器人视觉
- 粮仓害虫的动态模糊聚类分析被引量：1
- 2009年
- 综合利用计算机视觉技术和模糊聚类分析技术,实现了对粮仓害虫的动态模糊聚类分析。通过对粮仓害虫图像的CCD图像预处理,提取了9个几何特征参数和7个不变距,并通过优化选取其中6个几何特征参数和不变距1。最后利用所有样本的特征参数构造模糊等价矩阵,通过选择最佳阈值构造λ-截矩阵,从而实现对所有待识别样本的聚类,并从动态聚类图中可以分辨出各类样本的特征亲疏关系。
- 卢军谭佐军陈建军
- 关键词：模式识别
- 动物胸外按压设备
- 本实用新型公开了一种动物胸外按压设备，它包括底座、左侧导轨立柱、右侧导轨立柱、左侧直线轴承托板、右侧直线轴承托板、冲压直线轴承固定板、左侧直线轴承、右侧直线轴承、步进电机、柔性联轴器、曲柄、连杆、轴承座、电机平台、幅度杠...
- 高贻钧卢军杨虹成静陈芳
- 文献传递
- 丁苯酞对老年兔心搏骤停复苏后的影响
- 2019年
- 目的探讨丁苯酞(NBP)对老年兔心搏骤停(CA)复苏后影响。方法30月龄清洁级健康老年家兔48只随机分为CA复苏(CA)组、NBP组。两组家兔麻醉成功后行心脏CA复苏建模,建模成功后NBP干预组立即耳缘静脉注射丁苯酞40mg/(kg·d),并观察至72h,CA组无NBP干预仍观察至72h。各组完成预设处理后,分别于CA前、自主循环恢复(ROSC)后12h、24h、72h采血,并于各时间点检测血清神经元特异性烯醇化酶(NSE)、S-100B、血肌酐(Cr)、尿素氮(BUN)、谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白(cTn)I的水平。结果CA组ROSC后12h、24h、72h血清NSE、S-100B、Cr、BUN、ALT、AST、cTnI的水平显著高于CA前(P<0.05)。CA组ROSC后12h、24h血清CK-MB的水平显著高于CA前(P<0.05),而ROSC后72h血清CK-MB的水平与CA前比无明显差异(P>0.05)。NBP组ROSC后12h、24h、72h血清NSE、S-100B、Cr、BUN、ALT、AST的水平均显著低于同时间点CA组(P<0.05)。NBP组ROSC后12h、24h血清CK-MB、cTnI水平比同时间点CA组明显降低(P<0.05),而NBP组ROSC后72h血清CK-MB、cTnI水平与同时间点CA组无明显差异(P>0.05)。结论NBP能够改善老年兔CA复苏后脑损伤及多器官损伤。
- 杨虹成静陈芳高贻钧卢军王凌
- 关键词：心搏骤停丁苯酞自主循环恢复
- 基于轮廓分析的树上柑橘检测与遮挡恢复
- 遮挡是在自然场景中普遍存在的问题,为正确检测自然环境中的树上遮挡水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘恢复方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基...
- 饶竟卢军谭佐军任玉鹏韩培培
- 文献传递
- 合成孔径微波辐射成像技术的研究
- 全文主要以星载微波辐射成像系统的研制为背景,对合成孔径微辐射成像技术进行了研究和探索,解决了将合成孔径技术移植到地球遥感领域存在的一些具体的理论和技术问题.
- 卢军
- 关键词：遥感合成孔径灵敏度空间分辨率
- 农林院校物理学立体化教学资源和自主性学习的研究与实践被引量：1
- 2011年
- 结合农林高校的特点对物理课程教学各环节进行了深入的研究,研究教学内容,构建了教材和T.A助学系统;研究教学方法,构建了导学系统;研究教学状态(包括研究教师和学生),构建了诊断系统;研究教学手段,提供了多途径的学习环境;研究课程考试,建立研究和应用题库.以能力培养为核心,优化教学内容,构建适合农林类大学物理教学的教学资源,全面推进自主性学习,贯彻"以知识为载体,培养能力为核心"的教学理念,体现"教师主导,学生主体"的教育思想.
- 谭佐军丁孺牛陈建军卢军
- 关键词：高等农林教育教学资源自主性学习
- 自然场景中柑橘目标检测与遮挡恢复
- 机器人采摘是农业机械化和自动化的趋势,利用机器视觉进行采摘目标的检测定位是普遍采用的手段。由于水果的生长环境以及个体的形状和颜色不同,极富变化的自然光照和由此带来的高光、阴影以及遮挡等问题都会对自然场景中树上水果目标的检...
- 卢军
- 关键词：自然光照阴影恢复形状最小二乘拟合
- 文献传递
- 黑光灯光场分布的计算与模拟被引量：8
- 2011年
- 基于光度学的相关知识,对农业生产和研究中广泛使用的黑光灯在平面上的光强分布进行了分析计算和实际测量,并利用Matlab进行了计算机模拟仿真。建立了黑光灯的物理模型,通过合理的假设,推导出了在工作平面上各点辐照度的计算公式。模拟仿真和试验结果表明黑光灯在打开1h后,光强的分布明显趋于稳定,在10cm外的工作平面上可以获得约30cm×20cm的光强变化在12.5%以内的较均匀的矩形光场。试验与仿真结果表明采用紫外LED光源阵列替代黑光灯可以明显改进光场的均匀性和稳定性。
- 卢军滕子文谭佐军陈建军
- 关键词：光源计算机模拟光强分布MATLAB黑光灯
- 利用Radon变换计算粮仓害虫图像的倾斜角度被引量：3
- 2007年
- 针对无明显的直线特征的仓储害虫图像,提出了一种基于Radon变换算法定位图像区域和检测图像倾斜角度的方法。实验结果表明,该算法能快速、准确地测量出仓储害虫图像的倾斜角度,并具有很强的抗干扰性、应用适应性和抗随机噪声的特性。
- 卢军谭佐军陈海清陈建军
- 关键词：计算机应用RADON变换仓储害虫
