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卢新彪

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：河海大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇政治法律
  • 2篇理学
  • 1篇电气工程

主题

  • 12篇网络
  • 5篇多目标
  • 5篇多摄像头
  • 5篇摄像头
  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇电动
  • 4篇图像
  • 4篇汽车
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇目标检测
  • 4篇复杂网
  • 4篇复杂网络
  • 3篇电动汽车
  • 3篇群集
  • 3篇群算法
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群算法
  • 3篇目标跟踪方法

机构

  • 36篇河海大学

作者

  • 36篇卢新彪
  • 10篇周军
  • 6篇黄晨
  • 6篇张弛
  • 6篇李芳
  • 4篇刘志强
  • 3篇王冲
  • 2篇甘磊
  • 2篇袁越
  • 2篇秦补枝
  • 2篇孙烨
  • 2篇陈栋
  • 2篇朱晗
  • 1篇杨国栋

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 6篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 5篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2010
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
深度置信网络拟合异步电动机逆变器控制开关表
2019年
利用深度神经网络学习算法拟合异步电动机控制系统的逆变器开关表控制策略关系,并替代原逆变器开关表电路与逆变器一起形成深度学习控制器,是异步电动机智能控制解决方案的关键技术之一。即原逆变器开关表的输入输出数据作为深度置信神经网络的训练样本,从中学习拟合出具有逆变器开关表控制策略的深度网络拓扑与参数,借助AD/DA转换器接入实际系统,完成替代逆变器开关表硬件电路,智能化地实现异步电动机的控制策略。通过仿真比较两类控制器在各种参考信号下的控制效果,验证了深度置信网络拟合逆变器开关表控制的有效性和精确性。
单文丽周军钱慧敏卢新彪段朝霞黄浩乾
关键词：函数拟合逆变器异步电动机控制
一种复杂动态饱和网络模型的平衡点牵制控制方法
本发明公开了一种复杂动态饱和网络模型的平衡点牵制控制方法，属于网络同步技术领域，本发明通过一类应用于耦合强度和反馈增益的饱和函数，研究了复杂网络的平衡牵制控制，并在此基础上设计了分布式安装在固定节点上的控制器。该策略可以...
卢新彪张弛黄晨李芳刘雅童唐紫婷杭帆王冲
文献传递
基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法
本发明公开了一种基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法，包括建立雾计算框架；机器人通过传感器采集数据信息，将数据信息传送给雾网络并提出数据处理的任务请求，在雾网络中采用雾机协作模型的遗传算法对任务进行分配；雾节点执行任...
黄浩乾朱晗刘志强卢新彪黄铁史仍笃
文献传递
一种基于模糊控制的群集系统避险方法
本发明属于群集机器人领域，具体是一种基于模糊控制的群集系统避险方法，包括：通过计算粒子运动方向模糊控制输入量，然后进行模糊控制得到输出量，对粒子运动方向进行控制，进而实现对捕食者的避险。实验结果表明：加入模糊控制算法比未...
卢新彪代常宇黄宝辉黄家乐
一种基于改进YOLO-V5s的多目标检测与跟踪方法
本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于改进YOLO‑V5s的多目标检测与跟踪方法，包括：通过改进的YOLO‑V5s目标检测模型结合DeepSort追踪算法，实现车辆的实时跟踪。此外，本发明还构建了自制的智能车检测数据...
卢新彪胡明月罗立卓刘沁雨于宁灏陈栋
一种复杂时延网络聚类同步的方法
本发明公布了一种复杂时延网络聚类同步的方法，对于一个给定的复杂时延网络，根据网络要达到的同步状态进行对节点进行分组，同一个组中的节点达到同一个状态，不同组中的节点达到不同的状态；对每个节点施加只依赖于局部信息的控制输入，...
卢新彪秦补枝
文献传递
基于粒子群算法的复杂网络同步能力优化方法、装置
本发明公开了一种基于粒子群算法的复杂网络同步能力优化方法，其特征在于，该方法包括：对于一个给定的复杂饱和网络，在网络节点之间的耦合强度以及总耦合强度受限的条件下，利用粒子群算法分配节点间的耦合强度从而使得网络的同步能力到...
卢新彪黄晨张弛徐嘉雯毛克春施宇豪
一种基于节点的群集一致性自适应牵制控制方法
本发明公开了一种基于复杂网络二阶耦合群集自适应牵制一致控制方法，其特征在于，该方法包括：二阶耦合群集达到一致时，群集内个体将具备相同的运动状态。本方法将提出一种给基于节点的自适应控制策略，即每个节点的阻尼增益与刚度增益为...
卢新彪李亦秦周军陈艺森陈钰丹吴文
一种基于SIFT的多摄像头场景下的目标跟踪方法
本发明公开了一种基于SIFT的多摄像头场景下的目标跟踪方法，包括：获取目标检测总数据集，所述目标检测总数据集通过拍摄包含不同类型的检测目标的照片制作形成；使用目标检测总数据集对目标检测器YOLO‑V5s模型进行训练；获取...
卢新彪刘雅童毛克春施宇豪唐紫婷杭帆
一种电动汽车的自动计时停车位
本实用新型公开了一种电动汽车的自动计时停车位，旨在解决现有技术中路边充电桩和停车位计时效率低、利用率不高的技术问题。其包括车位框、充电桩、采样杆、压力感应模块、红外感应模块和控制模块，所述充电桩和采样杆分别安装在车位框的...
卢新彪杭帆黄晨刘雅童唐紫婷
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