史增勇
- 作品数：23 被引量：7H指数：2
- 供职机构：河南科技学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省科技攻关计划国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 智能车辆中的INS/GPS组合导航技术被引量：3
- 2009年
- 自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点。本文研究了一个由INS/GPS组合导航的智能车辆系统。该系统由GPS和INS组合实现,其核心算法是用卡尔曼滤波实现GPS和INS的数据融合。通过对INS的辅助,使这个组合导航系统具备容错能力,仿真结果表明,该组合系统满足定位和导航的功能。
- 史增勇魏武
- 关键词：智能汽车GPSINS
- 基于惯导、GPS导航与信息融合在自动驾驶汽车中的应用
- 自主驾驶与辅助导航是目前智能汽车领域的一个热点，而INS/GPS组合导航系统是当前导航领域的热点之一，是目前定位精度最高的组合模式。
惯性导航系统（INS）可连续提供信息，短时间精度高，但是定位误差会随时间积累。G...
- 史增勇
- 关键词：组合导航系统信息融合方法自主驾驶汽车
- 文献传递
- 一种计算机快速散热机箱
- 本实用新型涉及计算机机箱领域，具体为一种计算机快速散热机箱，该计算机快速散热机箱，采用在机箱主体的两侧开设通风口，在其内部设置由封板、连接组件和调节支撑组件构成的密封组件，以便于人们在机箱主体内部过热后，掀起封板，从而调...
- 徐涛史增勇张素君郑丽媛王占奎
- 文献传递
- 一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统
- 本发明提供一种大型动物养殖疫病采集预警防治机器人系统，它包括小型无人机，用于在养殖区域内巡回；安装在所述小型无人机上的采集装置，用于采集目标区域的细菌；安装在所述小型无人机上的注射机构，用于对大型养殖动物进行飞针注射；安...
- 徐君鹏张素君王超史增勇贺永惠高天增
- 用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法
- 本发明提供一种用于大型动物养殖疫病采集预警系统的控制方法，步骤1）构建坐标系；步骤2）规划出飞行路线；步骤3）在每个大型动物的臀部涂抹一圈紫色区域作为识别标识；步骤4）小型无人机搭载病菌检测试纸；步骤5）小型无人机在栏位...
- 徐君鹏邵锋史增勇贺永惠李鹏飞
- 一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法
- 本发明公开了一种混养模式下肉鸡仓储式圈舍分配方法，属于智慧养殖领域。在绿色养殖背景下，本发明建立了多品种肉鸡混养模式的仓储式圈舍分配模型，并基于群居蜘蛛优化算法对该模型进行求解。鉴于其仍存在易早熟、收敛速度慢等缺点，以及...
- 杨文强徐君鹏宋长源张素君秦国庆郑艳玲王超苗青林史增勇
- 文献传递
- 一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法
- 本发明提出了一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法，其步骤为：获得RGB图像及其对应的真值图，并生成RGB图像对应的灰度图像，对灰度图像进行复制合并得到三通道灰度图；其次，将三通道灰度图和RGB图像分别输入...
- 徐涛赵未硕史增勇周纪勇蔡磊马玉琨柴豪杰
- 文献传递
- 一种动力锂电池化成智能调度方法
- 一种动力锂电池化成智能调度方法，建立了动力锂电池化成调度数学模型，并采用改进型樽海鞘算法(Modified salp swarm algorithm,MSSA)对该模型进行求解。本发明针对樽海鞘算法易陷入局部最优的不足，...
- 杨文强赵小静郑丽媛史增勇苗青林孔晓红张怡航袁瑛朱鑫鑫
- 文献传递
- 一种考虑网络损耗的动态经济负荷分配方法
- 本发明公开了一种考虑网络损耗的动态经济负荷分配方法，具体过程为：（1）设计一种先粗调后精调的约束修复模式，来提高修复不可行解的效率；（2）优先考虑修复对燃料成本影响大的机组，并兼顾各机组的实时效率对降低燃料成本的贡献程度...
- 杨文强彭占磊陈锡渠史增勇张伟付广春张素君
- 文献传递
- 基于AAU-PBL团队合作的新型电子类创新实践平台运作模式探索
- 2019年
- 从现有电子类创新实践平台建设和运行方面的总体状况出发,重点分析因学生学习动机不足导致参与度过低,未能发挥已有实践平台应有作用的问题。详细介绍了奥尔堡大学基于问题式学习的教学模式,对项目团队组建的方式、团队规模和团队合作的有效性进行了具体论述,指明了教学过程的操作模式和注意事项。结合我国高校的电子类专业教学现状,提出了依托团队合作的新型创新实践平台运作框架,旨在提高现有实践平台的使用率,提高学生解决实际问题的能力。
- 徐涛史增勇
- 关键词：团队合作学习动机
