史颖
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：生物学机械工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 激光跟踪干涉测量系统及其神经网络改进被引量：1
- 2004年
- 本文介绍了利用激光跟踪空间坐标测量方法建立的激光跟踪干涉测量系统,并提出了一种基于神经网络方法的 改进方案。目的在于解决跟踪控制系统由于测量系统测量范围大和应用广而呈现的非线性。通过计算机仿真,文中还给出 了基于传统控制理论的伺服跟踪系统和用神经网络构建的伺服跟踪系统的仿真结果。
- 史颖李杏华李醒飞张国雄
- 关键词：神经网络方法计算机仿真激光跟踪伺服跟踪非线性
- 基于肌电信号的手臂运动状态的辨识被引量：5
- 2005年
- 本研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号辨识人体肘关节运动状态。当人体手臂做屈伸运动时,采集肱二头肌和肱三头肌的肌电(EMGs)信号和肘关节角度信号,对EMGs进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号,运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值,映射出人体表面肌电信号和手臂运动状态间的非线性关系,并将处理后的肌电信号转换为相应时刻的肘关节运动角度。试验结果表明神经网络预测出的肘关节运动角度与测角仪测出的实际运动角度最大误差小于1度。
- 李醒飞杨晶晶史颖张国雄卢志扬
- 关键词：神经网络
- 非接触光学测头在金属强反射表面测量中的应用被引量：5
- 2004年
- 强反射表面的高精度金属件和光学件的表面轮廓测量,是形貌检测领域的一个难点.文中提出了一种用于逆向工程领域的自由曲面非接触测量系统,其由三坐标测量机和主动式双目视觉形貌测头组成.通过摄像机标定了视觉测头,利用光学偏振技术消除了金属表面强反射光对测量的干扰.对扫描路径进行了规划,并根据金属表面加工纹理方向,选择采样策略.通过对量块表面的测量,验证了使用非接触方法测量金属强反射表面的可行性.研制测头的精度达到了0.05mm.
- 张宏伟张国雄李真史颖
- 关键词：摄像机标定非接触测量
- 基于神经网络控制的激光跟踪干涉测量系统的设计
- 激光跟踪空间坐标测量方法是近年来新发展起来的一种坐标测量方法,具有连续、柔性、动态、高精度等特点。利用这种测量方法建立的激光跟踪干涉测量系统已成为许多领域不可替代的测量工具。但由于激光跟踪干涉测量系统常常要实现大范围的测...
- 史颖李醒飞张国雄
- 关键词：智能控制人工神经网络伺服系统
- 文献传递
- 人体关节角的测量及基于SEMG信号识别的神经网络预测
- 肌电信号(EMG)是人体自主运动时肌肉活动发放的生物电信号，它反映了肌肉的运动状态。表面肌电信号(SEMG)是用使用方便且无痛苦的表面电极测得的肌电信号。利用表面肌电信号作为假肢控制信号的方法已在当代假肢的控制中占了绝对...
- 史颖
- 关键词：表面肌电信号关节角度神经网络人体关节
- 文献传递
- 用肌电信号实时控制虚拟机械手臂被引量：2
- 2006年
- 研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号及关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟机械手的控制信号,控制机械手做与人相同的运动。试验结果显示,机械手的运动轨迹与人的上肢肘关节角轨迹的最大均方差小于2°,且具有很强的相关性,实现了肌电信号控制虚拟机械手的动画显示。
- 李醒飞史颖杨晶晶张国雄卢志扬
- 关键词：机械手神经网络
