叶有时
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于SOPC的深空目标实时跟踪系统被引量：5
- 2009年
- 提出一种用可编程片上系统技术实现深空目标检测跟踪系统的方法,该系统采用单片FPGA构建双核系统,其中一个CPU进行检测跟踪,另一个CPU进行通信控制,将软硬件设计有机融为一体。根据不同算法对数据精度要求的不同,将浮点运算和定点运算结合在一起,并使用定制指令、自定义逻辑和C2H等硬件加速技术,减少了处理时间。实测结果表明,该系统可对深空红外目标进行实时检测跟踪。
- 叶有时唐林波赵保军蔡晓芳
- 关键词：可编程片上系统双核硬件加速
- 一种基于聚类的深空红外多目标快速检测算法被引量：7
- 2011年
- 该文提出一种基于行扫描点线目标聚类合并的快速实时多目标检测算法。该方法首先对原始图像进行自适应阈值分割,然后采用外接矩补形,点线目标提取和聚类合并对二值图像单帧目标进行全视场检测并编号标记,精度达到像素级,避免了帧差法,投影法等传统检测算法带来的漏检。最后应用五点二次滤波预测目标位置,并构造代价函数进行关联匹配完成目标确认,有效解决了检测中目标分裂,交叉,因重合而暂时消失等问题,提高了系统检测能力。在基于SOPC的硬件平台进行验证,实验结果表明该算法能够准确实时地检测深空目标。
- 叶有时唐林波赵保军
- 关键词：片上可编程系统
- 多目标实时跟踪可编程片上系统的软件优化被引量：4
- 2011年
- 针对传统DsP＋FPGA设计方案结构复杂、功耗高、体积大、抗干扰性差等问题，应用可编程片上（SOPC）技术建立了多目标实时跟踪系统并提出了基于NIOSII核及其数据链路特征的软件优化方法，对系统采用的迭代投影跟踪算法和通信制导控制算法进行了优化。研究了算法结构优化，链路配置优化，代码优化，自定义指令和C2H技术，并将这些技术应用于多目标跟踪SOPC系统来优化算法结构，减少代码量，去除程序相关性并进行链路层硬件转换，提升软件并行流水性能。实验结果表明，该优化方法可使软件效率提升9～18倍。在图像序列100frame／s，分辨率256pixel×256pixel的条件下，在1．3ms内完成了单帧图像的多目标跟踪处理，470us内完成了单周期导航运算处理，使系统运算满足了实时处理的要求并在节约硬件成本的同时了简化结构，提高了运行稳定性。
- 叶有时赵保军唐林波蔡晓芳
- 关键词：多目标跟踪可编程片上系统
