吕广喆 作品数:18 被引量:27 H指数:3 供职机构: 西安航空计算技术研究所 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
嵌入式数据库实时性和高可靠性策略研究 被引量:2 2017年 针对实时高可靠嵌入式系统对嵌入式数据库的实时性和高可靠性需求,对现有的嵌入式数据库的实时性和可靠性进行了分析,并根据嵌入式系统和嵌入式数据库的特点,提出了嵌入式数据库的实时性和高可靠性保证策略,为嵌入式数据库在实时高可靠嵌入式系统中的应用提供了指引。 陈雪帆 吕广喆 甄超 张驰关键词:嵌入式数据库 高可靠 数据分发服务自发现机制的研究 被引量:4 2017年 机载综合化电子系统中网络类型不断多样化,传统数据总线已不再满足要求,对象管理组织(OMG)提出了的一种基于发布订阅模型的数据分发服务,对实现统一通信平台,提供灵活、实时的数据分发能力具有指导意义。在使用数据分发服务时,不同节点间的相互识别,建立发布订阅关系的过程极为重要,影响分布式系统的通信性能,因此,研究数据分发服务的自发现机制具有极其重要的意义。 吕广喆 邸海涛 任晓瑞 郭秋丽关键词:分布式网络 数据分发服务 基于实时数据分发服务中间件的协同自动化平台设计 2023年 在工业领域,大型加工设备利用各种过程控制应用程序来提高生产率。在此提出了一种结合工业制造顺序、支持自动调节的过程控制系统,将控制、高级调节控制、多变量控制、基于单元的过程控制和工厂范围的高级过程控制整合到单个自动化协作平台中,以实现最大产量。其中,主控制模块由标准实时服务器代替,通过将输入/输出机架转换为分布式自主过程接口系统,使其与控制器在物理和逻辑上解耦。实时数据分发服务中间件用于在所有过程控制应用程序和分布式自主过程接口系统之间提供分布式通信服务,支持自动化系统平台的动态扩展。 吕广喆 刘陶关键词:过程控制 数据分发服务 基于数据分发服务的数据序列化方法研究 2021年 为了实现结构体数据在异构平台间进行高效可靠的通信,首先分析了异构处理器平台间传输结构体数据时存在的问题,进而提出了一种数据序列化方法,解决了结构体数据在异构平台间传输所面临的字节对齐和大小端转换问题,从而实现分布式异构系统之间数据的高效可靠传输。此外,为了保障数据的安全性,方法支持在序列化过程对数据进行加/解密操作。通过实验表明,该数据序列化方法能有效解决结构体数据在跨平台传输中的大小端转换和字节对齐的问题,并且提高了数据传输的安全性。 齐舸 吕广喆 甄超关键词:异构平台 基于DDS的系统管理中间件内部通信策略研究 被引量:2 2018年 针对IMA的系统管理中间件组件内部通信配置和维护困难的问题,首先分析了当前系统管理中间件的内部通信方式,然后提出了基于DDS的系统管理中间件内部策略,其中包括了对各个实体的创建和配置方式以及服务质量的配置,为在IMA中引入DDS技术提高其通信效率提供了指引。 陈雪帆 吕广喆 邸海涛关键词:DDS 系统管理 中间件 基于数据分发服务的航电传感器健康评估 2023年 航空电子传感器健康评估是健康管理的子学科,涉及传感器数据收集,诊断/预测算法、检测运行时异常以及调度维护程序。航空传感器健康评估在军用航空领域得到广泛应用。本文提出了一种用于航电传感器健康评估的分布式架构,该架构使用数据分发服务(data distribution service,DDS),采用发布/订阅模式进行数据采集、分发、健康监测和诊断演示,同时开发了一套标准化数据模型,用于在全局数据空间中交换传感器和诊断信息。此外,采用可扩展和动态主题类型,允许系统组件的动态加入。 吕广喆 刘陶关键词:数据分发服务 机载分布式异构网络通信中间件研究 被引量:3 2016年 在机载分布式异构网络中,系统间的通信面临着复杂的网络环境。为了实现高效、可靠、安全的信息传输,需要通信中间件的支持。以数据分发服务(DDS)为基础,对发布订阅模型进行研究,将不同网络间的通信映射为数据分发服务中的跨域通信,引入路由服务实现跨域通信,扩展DDS原有的传输插件,用以支持不同的网络,实现了机载分布式异构网络通信中间件。通过实验对跨网络通信的时间延迟进行了测试,结果表明,通信中间件能够适应机载分布式应用的要求。 吕广喆 邸海涛 甄超 张鹏关键词:通信中间件 数据分发 基于多核分区操作系统的DDS部署方法 2023年 在汽车、轨道交通、航空航天等领域,不同安全等级的任务有不同的技术要求,需要在同一硬件平台上运行不同安全关键等级的应用程序,将其称之为混合安全关键系统。分区操作系统具有空间隔离、时间隔离的特性,自然成为了混合安全关键系统的一种选择。随着多核技术的发展,支持多核的分区操作系统也已经逐渐成熟。在混合安全关键的系统中如何确保不同安全等级数据的分发过程成为一个研究重点。将重点研究如何在支持多核处理器的分区实时操作系统中部署以数据为中心的发布订阅中间件,重点分析不同部署方式下需要解决的问题,以及相应的解决方案。 吕广喆 齐舸 李康关键词:多核 数据分发 分区操作系统 综合化航电电源管理系统的设计 被引量:3 2016年 提出综合化航电电源管理软件总体设计方案;论述了对系统管理支持、高可靠分布式监控协议、主从实时监控管理以及紧急掉电处理等关键设计;通过综合化航电系统仿真环境验证了方案的可行性。 张鹏 邸海涛 黄英兰 吕广喆关键词:电源管理 机器人操作系统EtherCAT技术研究 被引量:6 2020年 标准以太网采用CSMA/CD方式,无法保证延迟时间和通信响应,导致其不能满足工业控制领域的实时性需求,为了提高工业机器人的运动精度,其通信系统通常采用EtherCAT实时以太网,介绍其帧结构、状态机、三层架构,调研典型的商业、开源EtherCAT主站软件,针对开源SOEM 1.3.3版本主站库,重点研究其层级架构、API接口、EtherCAT帧收发过程,并提出SOEM 1.3.3版本主站库在RTEMS实时操作系统上的移植方法。 郝继锋 叶宏 吕广喆关键词:CSMA/CD 工业机器人 ETHERCAT 实时以太网 RTEMS