吕志宽
- 作品数:9 被引量:5H指数:1
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本发明公开了一种通用多通道开关量转换器,将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接,开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接,光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器;光耦的输出端为OC门,通过一...
- 卢刚李声晋张玉峰皇甫剑锋周勇周奇勋孟凡军常建军沈锐吕志宽
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- 一种通用多通道开关量转换器
- 本实用新型公开了一种通用多通道开关量转换器,将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接,开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接,光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器;光耦的输出端为OC门,通...
- 卢刚李声晋张玉峰皇甫剑锋周勇周奇勋孟凡军常建军沈锐吕志宽
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- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置
- 本发明公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的方法与装置,高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离,复杂可编程逻辑器件接收经高速光耦合器隔离后的数据信号,并将数据位组合成数...
- 卢刚李声晋周勇常建军张玉峰周奇勋皇甫剑锋吕志宽沈锐孟凡军
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- 基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机仿真被引量:4
- 2011年
- 对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析,并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法。在M atlab/S imu link环境下,采用独立功能模块与S函数相结合的方法,依据现有电机控制系统构造了一种无刷直流电动机的调速系统仿真模型。仿真系统进行PI转速调节,电机反馈转速经卡尔曼滤波器滤波。仿真和试验结果与理论分析一致,证明所建立的无刷直流电动机状态方程正确,卡尔曼滤波器校正矩阵递推公式合理,为现实中的电机控制系统设计和调试提供了新方法。
- 吕志宽李声晋卢刚周勇
- 关键词:无刷直流电动机MATLAB/SIMULINK
- 一种大电流脉冲产生分配器
- 本实用新型公开了一种大电流脉冲产生分配器,将大电流脉冲的产生与分配整合在一起,利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号,经驱动放大器放大,驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断,...
- 卢刚李声晋张玉峰孟凡军周勇周奇勋皇甫剑锋沈锐常建军吕志宽
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- 一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置
- 本实用新型公开了一种计算机与数字信号控制器高速通信的装置,高速光耦合器隔离电路对SPI总线的时钟信号、数据信号、SPI从设备选择信号进行数字隔离,串入并出转换装置接收经高速光耦合器隔离后的数据信号,并将数据位组合成数据字...
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- 6-DOF运动平台电控系统方案设计及仿真被引量:1
- 2012年
- 在六自由度运动(6-DOF)系统平台的基础上,设计了六自由度运动平台的电控系统并进行了运动学仿真。详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计。仿真结果表明,控制器具有较高的伺服性能,系统实时性较高,能够达到运动平台的动作要求。
- 常建军吕志宽李声晋卢刚
- 关键词:六自由度运动平台运动学仿真CAN总线
- 一种通用多通道开关量转换器
- 本发明公开了一种通用多通道开关量转换器,将三针接插件的三个引脚分别与电源模块的正负极以及开关量信号连接,开关量信号公共端通过限流电阻与光耦的负输入端连接,光耦的正、负输入端之间接Pi型滤波器;光耦的输出端为OC门,通过一...
- 卢刚李声晋张玉峰皇甫剑锋周勇周奇勋孟凡军常建军沈锐吕志宽
- 一种大电流脉冲产生分配器
- 本发明公开了一种大电流脉冲产生分配器,将大电流脉冲的产生与分配整合在一起,利用数字信号处理器通过接收CAN报文信息一方面发送脉冲控制信号,经驱动放大器放大,驱动逆变器中的绝缘栅双极晶体管的栅极实现逆变器主电路的通断,从而...
- 卢刚李声晋张玉峰孟凡军周勇周奇勋皇甫剑锋沈锐常建军吕志宽
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