吴俊
- 作品数:51 被引量:38H指数:4
- 供职机构:华中科技大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程化学工程更多>>
- 一种单周期前馈开关控制电路
- 本发明公开了一种单周期前馈开关控制电路,包括跨导放大器,比较器,时钟,RS触发器,积分网络,电压电流转换电路,可控电压阈值模块,非门,和电阻分压网络;在一个开关周期内对开关电路的输出信号进行积分,并产生一个反馈信号代表输...
- 邹雪城刘政林陈晓飞李思臻甘泉张浩张涛吴俊
- 文献传递
- 一种热塑性纤维素复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种热塑性纤维素复合材料及其制备方法,复合材料的组分及含量为:功能性填料在复合材料中的质量百分比含量为0.03~28.57%,离子液体在复合材料中的质量百分比含量为14.29~69.98%,余量为纤维素;离子...
- 解孝林吴俊郭亚周兴平
- 文献传递
- 采用二自由度控制的直接驱动机器人
- 吴俊李浚源陈锦江
- 关键词:机器人变参数系统鲁棒性
- 一种脉宽调制DC-DC开关电源的软启动电路
- 本发明公开了一种脉宽调制DC-DC开关电源的软启动电路,包括分频计数模块,电流阈值模块,电流采样模块,限流比较器,二输入或门,振荡器,RS触发器。在外部开关整流管导通时采样功率电感上的电流,通过限制其峰值电流分阶段由小到...
- 邹雪城刘政林陈晓飞李思臻甘泉张浩张涛吴俊
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- 一种还原氧化石墨烯水分散液及制备方法
- 本发明公开了一种还原氧化石墨烯水分散液及其制备方法,还原氧化石墨烯水分散液包括纤维素纳米晶。其制备方法包括:S1将氧化石墨烯加入浓度为1~10毫克/毫升纤维素纳米晶水分散液中,执行超声波分散处理,接着静置分层,获得氧化石...
- 叶昀昇吴俊解孝林周兴平曾红霞
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- 一种单周期前馈开关控制电路
- 本发明公开了一种单周期前馈开关控制电路,包括跨导放大器,比较器,时钟,RS触发器,积分网络,电压电流转换电路,可控电压阈值模块,非门,和电阻分压网络;在一个开关周期内对开关电路的输出信号进行积分,并产生一个反馈信号代表输...
- 邹雪城刘政林陈晓飞李思臻甘泉张浩张涛吴俊
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- 直接驱动机械臂的模糊补偿控制
- 吴俊李浚源陈锦江
- 关键词:机械手模糊控制补偿器参考模型自适应控制
- 沥青混合料等效力热性质的细观力学研究
- 沥青混凝土路面由于具有施工周期短、表面平整、接缝少、耐磨、低噪声和行车舒适等优点,近年来已广泛应用于我国高等级公路。但是,随着公路运输量的日益增长和运输向重型化方向发展,路面破坏日趋严重,导致路面性能降低,影响行车舒适度...
- 吴俊
- 关键词:沥青混凝土路面沥青混合料细观力学本构模型
- 痉挛性斜颈的手术治疗(附580例报道)被引量:6
- 2018年
- 目的探讨痉挛性斜颈(ST)的手术方法及其疗效。方法回顾性分析1995~2015手术治疗的580例痉挛性斜颈的临床资料。借助肌电图、CT或MRI等检查判断参与痉挛的肌群,将痉挛肌肉分为原动肌、协同肌、随动肌,对原动肌做去神经术和肌切断术,协同肌做去神经术,随从肌可不予处理,从而形成三种术式:术式一,面部旋向侧颈后痉挛肌肉选择性切除术;术式二,同侧颈神经1~6后支选择性切断术;术式三,副神经切断术。旋转型ST和侧屈型ST采用二联术或三联术,后仰型ST采用双侧术式一和术式二组合,前屈型ST采用双侧术式三组合,混合型ST分期采用颈部神经选择性切断术和肌肉选择性切除术。结果565例术后随访6个月~15年;术后6个月评估疗效:痊愈429例,显效68例,进步52例,无效16例;优良率为88%。无死亡、无严重并发症。结论选择性周围神经切断术及肌切断术是治疗痉挛性斜颈安全有效的方法。
- 王潞李俊梁健姬少先吴俊
- 关键词:痉挛性斜颈手术治疗
- 一种脉宽调制DC-DC开关电源的软启动电路
- 本发明公开了一种脉宽调制DC-DC开关电源的软启动电路,包括分频计数模块,电流阈值模块,电流采样模块,限流比较器,二输入或门,振荡器,RS触发器。在外部开关整流管导通时采样功率电感上的电流,通过限制其峰值电流分阶段由小到...
- 邹雪城刘政林陈晓飞李思臻甘泉张浩张涛吴俊
- 文献传递