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吴俊
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
王党校
北京航空航天大学机械工程及自动...
张玉茹
北京航空航天大学机械工程及自动...
姚冲
北京航空航天大学
王瑜
北京航空航天大学
高宁
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
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吴俊
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张玉茹
8篇
王党校
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姚冲
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周万琳
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高宁
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王瑜
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戴晓伟
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第七届全国虚...
年份
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2023
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2011
3篇
2010
1篇
2009
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2008
2篇
2007
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书写训练设备及处理方法
本发明实施方式公开一种书写训练设备及处理方法。所述设备包括:机体,用于设置各部件;训练笔,通过传动支架设置在机体上,训练笔前端与位置传感器对应;位置传感器,设置在机体上,用于将训练笔前端位置的变化转化为电信号,其电信号输...
王党校
张玉茹
吴俊
姚冲
文献传递
面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔
本发明公开了一种面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔,由电源模块、无线传输模块、七个传感器、笔体骨架组成,所述笔体骨架包括笔芯(1)、传感器固定架(2)、连接架(3)和笔杆(4),电源模块、无线传输模块、一个倾角传感器、...
王党校
张玉茹
姚冲
吴俊
文献传递
牙科手术仿真中的力觉渲染算法研究
吴俊
关键词:
牙体
接触力
切削力
计算机仿真
基于录制播放的书法动作技能培训
研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通过力觉交互设备记录专家书写过程中的动作技能信息,存储为标准的力党文件,然后,控制交互设备带着受训者...
吴俊
王党校
张玉茹
关键词:
力觉交互
机器人
文献传递
仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法
本发明公开了仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法,包括:偏振相机、事件相机、边缘计算主机和仿生视觉融合模块;偏振相机用于采集场景的偏振图像,并发送至边缘计算主机;事件相机用于与偏振相机同步采集场景的动态信息,生成事件流,...
邓岳
王李健
高宁
黄飞策
吴俊
潘宇恒
吸热型碳氢燃料催化裂解换热技术研究
吴俊
关键词:
ENDOTHERMIC
面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔
本发明公开了一种面向签名防伪的多维力觉信息测量数字笔,由电源模块、无线传输模块、七个传感器、笔体骨架组成,所述笔体骨架包括笔芯(1)、传感器固定架(2)、连接架(3)和笔杆(4),电源模块、无线传输模块、一个倾角传感器、...
王党校
张玉茹
姚冲
吴俊
文献传递
仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法
本发明公开了仿生视觉融合的恶劣环境成像装置及方法,包括:偏振相机、事件相机、边缘计算主机和仿生视觉融合模块;偏振相机用于采集场景的偏振图像,并发送至边缘计算主机;事件相机用于与偏振相机同步采集场景的动态信息,生成事件流,...
邓岳
王李健
高宁
黄飞策
吴俊
潘宇恒
书写训练设备及处理方法
本发明实施方式公开一种书写训练设备及处理方法。所述设备包括:机体,用于设置各部件;训练笔,通过传动支架设置在机体上,训练笔前端与位置传感器对应;位置传感器,设置在机体上,用于将训练笔前端位置的变化转化为电信号,其电信号输...
王党校
张玉茹
吴俊
姚冲
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面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台
本发明公开了一种面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台,该平台包括有计算机(2)、图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)安装架(1)、底座(4)、外罩组件(7),安装架(1)、外罩组件(7...
王党校
张玉茹
王瑜
周万琳
吴俊
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