吴宏章
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
- 供职机构：南京林业大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程文化科学更多>>
- 提升研究生学位论文水平的对策研究被引量：1
- 2018年
- 通过分析影响研究生科研能力的因素来明确提升学位论文水平的措施,有助于提高学校的整体科研水平。学位论文水平提升的关键在于提高研究生科研积极性、提高导师素质、营造良好学术氛围、建立课题组制度等。导师应将服务学生成才作为研究生培养的主要目标,不断提高自身素质和指导水平。
- 姜东倪晓宇熊立奇吴宏章
- 关键词：研究生学位论文导师素质学术氛围
- 高速摩擦磨损试验机的研制被引量：5
- 2008年
- 为研究枢轴宝石轴承的摩擦磨损特性,设计并研制了一种高速摩擦磨损试验机。介绍了该试验机的工作原理、结构特点,关键部件的设计思想及实现方法,并利用此试验机进行了初步试验分析。
- 谢军吴宏章陈大林罗彬彬
- 关键词：试验机
- 三终端原子环的弹道热整流
- 2017年
- 提出并通过非平衡格林函数法验证了一个弹道热整流理论模型——以原子环为中心散射区,非对称连接三条半无限长原子链作为左热极、控制热极和右热极.对三终端六元环结构的计算发现控制热极与左右热极之间的声子透射率有显著差异.左右热极之间的热整流比随着温差的增加而显著上升,正向热流可以达到反向热流的几倍以上.另外对该模型中弹道热整流的形成机理也做了详细说明.
- 顾云风吴晓莉吴宏章
- 关键词：声子微纳米材料
- 基于网格环境的协同CAE系统的构架及理论研究被引量：1
- 2008年
- 为解决面向多任务多用户的协同CAE系统可能会产生的问题,提出了利用网格计算技术来增加协同CAE分析系统的计算资源,研究了基于网格计算技术的协同CAE系统框架结构以及工作原理。首先对网格系统的核心模块——中间件进行了设计,然后对网格计算节点及节点状态迁移的实现等方面进行了研究,最后详细研究了网格系统最根本的问题——节点资源配置和调度问题,利用模糊评价法实现了对网格资源的调度。研究表明用网格计算技术来实现协同CAE系统具有很大的优势。
- 倪晓宇吴宏章刘英
- 关键词：网格计算网格节点中间件资源调度
- 消元法在开链机器人运动学逆解中的应用被引量：1
- 2006年
- 用指数积公式法表示开链机器人的运动学方程,将吴消元法引入运动学逆问题的求解。通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效性。
- 吴宏章钱瑞明
- 关键词：运动学逆解吴消元法特征列
- 面向协同CAE系统的过程管理及实现方法的研究
- 2009年
- 协同CAE(Computer Aided Engineering,计算机辅助工程)系统的过程管理主要包括过程建模、任务管理与数据库管理3个部分。对协同CAE过程建模的目的是通过协同CAE过程的抽象,来更好地实现系统过程的规划与管理,主要包括任务分解和任务调度。采用分级规划思想,在产品零件级和领域级上对任务分解,并根据CAE分析特点,提出"定时轮询进程法"实现任务动态调度。在此基础上,提出了基于PDM的协同CAE系统的数据管理框架,并对其实现方法进行了描述,为协同CAE系统的过程管理提供了方法与技术上的支持。
- 倪晓宇吴宏章刘英
- 关键词：过程管理任务调度数据库管理协同分析
- 曲面点接触高副接触运动学及其在多指抓取中的应用研究
- 本文系统研究了曲面点接触高副的接触运动学，以及在机器人手点接触抓取操作中的应用。运用三维空间中刚体运动学和微分几何学的基本理论推导了点接触高副的运动学方程，并结合高副接触处不同的运动形式，获得了适用于纯滚动、纯滑动和滚滑...
- 吴宏章
- 关键词：运动控制抓取操作机器人
- 文献传递
- 三终端非对称夹角石墨烯纳米结的弹道热整流
- 2016年
- 提出并通过非平衡格林函数法验证了一个三终端石墨烯纳米结弹道热整流的理论模型——石墨烯带两端作为左右热极,其上加一倾斜分支作为控制热极形成一个Y形纳米结.结果发现:热流倾向于从与控制热极夹角较小的热极流向另一个热极;控制热极与左右热极间夹角差别的增大有利于热整流,这一现象在扶手椅型石墨烯带上尤其明显;锯齿型石墨烯带加上与其呈30?夹角的扶手椅型分支具有最明显的热整流效应;对于左右热极宽度不同的热整流器,倾斜控制热极可以使整流比在原来的基础上提高超过50%.
- 顾云风吴晓莉吴宏章
- 关键词：石墨烯声子
- 当前工科专业《理论力学》课程存在的问题及对策被引量：2
- 2012年
- 面对我国高校工科专业理论力学课程的现状,提出课程存在的问题,从课程内容、教学环节和教学手段几个方面给出改进的对策,以求课程能更好的满足现代工程技术领域的实际需要。
- 吴宏章
- 关键词：课程
