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吴建

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
发文基金：四川省重点科学建设项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 2篇通信
  • 2篇通信系统
  • 2篇类人
  • 2篇类人机器人
  • 2篇机器人足球
  • 1篇人型机器人
  • 1篇通信子系统
  • 1篇全局视觉
  • 1篇子系统
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇无线
  • 1篇无线通信
  • 1篇无线通信系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇类人足球机器...
  • 1篇仿人机器人
  • 1篇仿人型机器人

机构

  • 3篇西华大学

作者

  • 3篇吴建
  • 1篇王进戈
  • 1篇余倩
  • 1篇柳在鑫
  • 1篇王强

传媒

  • 2篇西华大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
类人机器人通信子系统的设计与实现
2010年
针对类人机器人足球比赛通信环境的高效性和实时性要求,提出了一套无线通信系统设计方案。该通信方案主要解决三个问题:通信平台、通信模块硬件设计和通信协议。其中,通信平台是实现信息交互的物理硬件,通信模块的硬件设计是无线传输模块的控制电路设计,通信协议是类人机器人系统中协作信息内容和格式的约定。本文建立了类人足球机器人通信子系统的通信平台,给出了基于该系统的硬件设计,并为多机器人系统提出了一套可行的对话协议。实验和比赛结果证明了该通信系统的可行性。
吴建柳在鑫王进戈
关键词：机器人足球类人机器人通信系统NRF24L01
类人足球机器人的无线通信系统的研究
类人型机器人的研究已有30年的历史，研制与人类外观特征类似，具有人类智能、灵活性并能够与人交流，不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。类人型机器人研究是多门基础学科，多项高技术的集成，代表了机器人的尖端技术。可以...
吴建
关键词：足球机器人类人机器人无线通信
文献传递
半自主仿人型机器人足球控制系统设计被引量：2
2009年
足球机器人系统是一种高科技竞技系统。仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事。本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统。该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成。实验和比赛结果证明了该系统的可行性。
余倩王强吴建
关键词：机器人足球仿人机器人控制系统全局视觉
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