吴根勇
- 作品数：8 被引量：29H指数：4
- 供职机构：西北工业大学力学与土木建筑学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 几何精确梁理论及其在柔性多体系统动力学仿真中的应用
- 本文推导了一种新的基于位移函数的完全拉格朗日(TL)的柔性多体系统的动力学方程。采用非线性有限单元法对结构进行离散,利用非线性Newmark-β法对动力学方程进行积分求解。采用3个连续的欧拉角转动来描述变形与未变形坐标系...
- 吴根勇和兴锁P.Frank Pai
- 关键词：柔性多体系统
- 基于几何精确建模理论的大变形柔性多体系统动力学仿真
- 推导了一种新的基于位移函数的完全拉格朗日(TL)的柔性多体系统的动力学方程.以柔性曲柄-连杆机构在不同工况下的动力学响应作为例子,阐述方法在柔性多体系统动力学仿真中的应用,仿真计算表明,的结果与已有的绝对节点坐标法(AN...
- 吴根勇和兴锁P.Frank Pai
- 大变形柔性多体系统非线性动力学数值仿真与实验研究被引量：2
- 2011年
- 提出了一种作大范围运动柔性梁的非接触动态测试技术。在基于位移的柔性多体系统几何精确建模及非线性有限元分析技术的基础上,利用EAGLE-500运动分析系统及其相应的分析软件对作大范围运动钛合金柔性梁作了实验研究,并且利用之前提出的几何精确梁理论进行数值仿真。数值仿真结果与实验结果完全吻合,验证了作者所提的几何精确梁理论及其相应的非线性有限元分析技术在柔性多体系统动力学分析中的适用性。实验结果也表明,基于像机技术的运动分析系统可以用于柔性多体系统的实验研究,特别是那些由于变形较大而无法用传统测试方法测试的系统。
- 吴根勇和兴锁P.Frank Pai
- 关键词：柔性多体系统
- 对于具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模被引量：16
- 2010年
- 研究具有大范围运动和非线性变形的柔性梁的有限元动力学建模.采用有限元方法对梁结构进行离散,利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程.该方程不仅增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项,同时包含了变形运动与大范围运动之间的相互耦合项.
- 和兴锁邓峰岩吴根勇王睿
- 关键词：柔性梁
- 几何精确梁理论及其在柔性多体系统动力学仿真中的应用
- 本文推导了一种新的基于位移函数的完全拉格朗日(TL)的柔性多体系统的动力学方程。采用非线性有限单元法对结构进行离散,利用非线性Newmark-β法对动力学方程进行积分求解。采用3个连续的欧拉角转动来描述变形与未变形坐标系...
- 吴根勇和兴锁P.Frank Pai
- 关键词：柔性多体系统
- 文献传递
- 做大范围运动复合材料板的动力学建模研究被引量：6
- 2010年
- 基于经典层合板理论建立了大范围运动复合材料板的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限元法对复合材料板进行离散,利用Lagrange方法推导了大范围运动复合材料板的动力学方程。通过编制matlab程序计算了带中心刚体的旋转复合材料板的变形,将得到的结果分别与不计耦合变形量的传统方法的计算结果进行比较,随着转速的提高,本文方法收敛,而传统方法趋于发散。研究了铺层角度对作大范围运动复合材料板变形影响以及复合材料板和各向同性板在经历相同运动时角点最大变形的差异。
- 吴根勇和兴锁
- 关键词：复合材料板有限单元法
- 旋转复合材料板的动力学性能研究被引量：6
- 2008年
- 研究了旋转复合材料板的动力学建模方法。基于经典层合板理论,建立了旋转复合材料的动力学方程,考虑了传统建模方法忽略的二次耦合变形量。采用有限单元法对板进行离散,利用Lagrange方法建立了动力学方程。将该模型计算结果与传统模型计算得到结果比较,发现在转速较低的情况下,两者比较吻合,随着转速的提高,结果出现明显差异。建立了转动复合材料板的频率方程,研究了板的参数对其动力学性能的影响,转动板的一阶频率随着中心刚体半径以及转速的增加而增加,随着铺层角的增大而减少;对于正规对称正交层合板,随着铺层数的增加,其角点的最大变形也随着增加。
- 吴根勇和兴锁邓峰岩
- 关键词：有限元法
- 作大范围运动的平面柔性梁的有限元动力学建模被引量：4
- 2008年
- 文中在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用有限元方法对梁结构进行离散,然后针对具有大范围运动的平面柔性梁结构利用Lagrange方程建立系统的精确动力学方程。该方程在原有一次耦合模型的基础上,增加了新的表征纵向、横向、侧向弯曲变形,以及扭转变形的耦合项。所得方程可用于研究非惯性系下的结构动力学问题,也可用于大范围运动为未知的刚柔耦合问题。
- 和兴锁邓峰岩张亚锋吴根勇
- 关键词：有限元动力学建模
