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周伊琳

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇离散变结构
  • 2篇离散变结构控...
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇数字化实现
  • 1篇转台
  • 1篇不确定性
  • 1篇测试转台

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇天津大学

作者

  • 2篇周伊琳
  • 1篇李传学
  • 1篇王茂

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
精密转台的离散变结构控制
2006年
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.
李传学周伊琳王茂
关键词：离散变结构控制
高精度转台的离散变结构控制及数字化实现
该文研究了离散变结构控制理论在三轴测试转台控制系统中的应用,并针对转台负载惯量变化范围大及控制模型精度低的问题,提出了一种适用于不确定系统的离散变结构控制方法.仿真结果表明此方法可获得较好的控制效果.首先,分析研究了一种...
周伊琳
关键词：测试转台离散变结构控制不确定性
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