周健
- 作品数：104 被引量：207H指数：10
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 频谱细化及频谱校正技术在激光多普勒测速仪中的应用被引量：17
- 2010年
- 提出了对多普勒信号先进行频谱细化,再进行频谱校正的方法,阐述了几种常见的离散频谱细化和频谱校正算法的基本原理,并运用它们对不同频率的理想正弦信号和实测的多普勒信号进行谱仿真和实测研究。理论分析和实验结果表明:频谱细化算法中Goertzel细化算法所需的运算量最少,计算速度最快;频谱校正算法中比值校正算法校正公式简单,运算量少,且校正精度较高;频谱细化和频谱校正技术大大提高了频谱分辨率,将其运用于频谱分析型激光多普勒测速仪中切实可行。
- 周健黄华
- 关键词：信号处理激光多普勒频谱细化频谱校正
- 一种低空飞行载体导航方法及系统
- 本发明公开了一种低空飞行载体导航方法及系统，该方法包括获取MEMS惯导系统输出的第一测量速度以及激光多普勒测速仪输出的第二测量速度；以第一测量速度与第二测量速度之间的差值为观测量构建卡尔曼滤波器；基于卡尔曼滤波器进行滤波...
- 周健陈兰剑聂晓明王琦金世龙黄荣席崇宾向志毅
- 参考光束型激光多普勒测速仪测量转台转速被引量：1
- 2012年
- 利用入射激光经过转台散射所得信号光与参考光进行混频的方法得出转台的转速。使激光器出射光通过分束器后分成两束同频光,一束作为参考光,另一束经转台散射后即为信号光。参考光和信号光在探测器光敏面上进行混频,随后通过傅里叶变换(FFT)处理数据,计算出转台转动速度并与实际速度进行比较,结果表明该系统用于转台的转速测量是切实可行的,精度可达0.4%。
- 肖鹏博周健
- 关键词：激光多普勒测速快速傅里叶变换
- 参考光束型激光多普勒测速仪的研究被引量：2
- 2009年
- 针对双光束激光多普勒测速仪不能进行离焦测量和陆用导航系统行驶路面上下起伏的特点,提出并设计参考光束型激光多普勒测速仪,用于物体横向速度的测量,很好地解决了陆用惯导系统中离焦测量的难题。与光接收计数法测量结果相比较,系统的稳定性虽高,但测速的相对精度不高(1%左右),需作进一步深入研究。
- 周健龙兴武
- 关键词：多普勒效应
- 工作电流对二频机抖激光陀螺角随机游走影响的研究被引量：1
- 2010年
- 理论上分析了二频机抖激光陀螺中由量子噪声和抖动噪声产生的角随机游走的影响因素;讨论了工作电流对量子噪声、比例因子的影响;根据陀螺参数定量的估计了抖动噪声产生的角随机游走的数量级。实验结果表明:电流在全测量范围内对陀螺比例因子的影响约为5ppm;对于本单位自行生产的二频机抖激光陀螺来说,由抖动噪声产生的角随机游走是总角随机游走的主要贡献者,比量子噪声产生的角随机游走大约高一个数量级。
- 宋锐汤建勋周健
- 关键词：工作电流量子噪声
- 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用被引量：16
- 2017年
- 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力,对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上,对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明,通过加入速度修正信息,在没有停车的状态下,跑车1.2h,惯导系统的导航误差从2000m降至6m以内。理论和实验证明,通过在传统的惯导系统中加入高精度LDV的辅助信息,可以大大提高陆用自主导航系统的性能。
- 应智慧高春峰王琦魏国周健谢元平
- 关键词：激光多普勒测速仪自主导航惯导系统
- 扫描者——便携式激光测高仪
- 2018年
- 针对传统测高仪器体积庞大,携带不便等问题,文中设计了一款便携式激光测高仪。仪器利用接收的漫反射光与发射光的相位延迟测距,精度高,能耗小,局限性小,再配合MAYA,Blender,Sketchup等后期软件可进行局部区域建模。
- 侯博超许滕叶鹏周健崔红娟
- 关键词：相位延迟
- 基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端
- 本发明公开了一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端，包括控制器、LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述UWB通讯系统与车站内的各UWB基站通信相连，所述LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统...
- 张成众张亚洁陈思雨钟宇轩徐俊熙周健魏国聂晓明
- 二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质
- 本申请属于组合导航技术领域，涉及二维多普勒测速仪的标定方法、装置、计算机设备和介质，方法包括：获取二维激光多普勒测速仪的相关参数，得到二维激光多普勒测速仪在自身坐标系下的误差速度；将该误差速度转换到载体坐标系再转换到导航...
- 周健向志毅王琦聂晓明金世龙程吉利黄荣席崇宾陈兰剑
- 分布式系统中的面向对象技术——ＯＭＧ的ＣＯＲＢＡ
- 钱方周健
- 关键词：分布式计算机面向对象方法互操作性
