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周巍

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机械臂
  • 1篇工作空间分析

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇赵言正
  • 1篇周巍

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
七自由度机械臂结构设计与工作空间分析被引量：6
2012年
设计了一种手术机械臂,其主要特点是具有7个自由度,结构紧凑,具有很好的灵活性。详细介绍了其机械结构的设计,并基于蒙特卡洛法对其进行了工作空间分析,在Matlab中绘制出了工作空间云图。
周巍赵言正
关键词：机械臂
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