周穗华
- 作品数：77 被引量：176H指数：7
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学兵器科学与技术电子电信更多>>
- 超低频大气噪声幅度概率的SαS分布法被引量：1
- 2010年
- 为正确辨识超低频大气噪声的幅度概率分布类型,对其进行有效抑制,首先,假设实际大气噪声幅度概率分布服从SαS(symmetric α stable)分布,从而估计出分布的模型参数;然后,由此计算出该参数下SαS分布的理论幅度概率分布并生成服从SαS分布的随机样本;最后,采用与实际数据APD比较和做Q-Q图的方法验证了分布拟合的正确性。结果表明:SαS分布可以有效地描述出超低频大气噪声的幅度概率分布。
- 付天晖周穗华叶慧娟
- 基于弱形式解的粒子流滤波器被引量：3
- 2015年
- 针对粒子流滤波器中粒子速度场计算复杂,难以滤波求解的问题,提出一种基于弱形式解的粒子流滤波器.通过将粒子速度场等效为势函数的梯度,推导该速度场所满足的偏微分方程的弱形式;应用Galerkin有限元法和蒙特卡罗积分法,推导出一个易于计算的弱形式常数近似解.仿真算例表明,在一定初始条件下,多峰型后验分布会使高斯假设滤波器局部收敛,而粒子流滤波器是有效的,且具有较高的跟踪精度和较好的鲁棒性.
- 张宏欣周穗华冯士民
- 关键词：GALERKIN法
- 板块元法求目标散射特性中面元划分方法研究被引量：2
- 2014年
- 运用基于物理声学法的板块元法求解目标散射场时,面元划分直接决定了算法计算的速度和精度.文中研究板块元法中面元划分问题,给出了基于Gordon积分的远场板块元公式.用ANSYS建立了球体模型,借助该模型,分析了模型面元划分尺度对模型目标强度计算速度与精度的影响.针对低频和高频的不同情况,推导出模型面元划分的标准和方法.用所提出的方法对圆柱模型进行网格化,通过仿真计算验证了该方法的正确性.
- 张文成周穗华陈聪聪张晨
- 三轴磁强计实时自校正算法被引量：4
- 2017年
- 提出一种三轴磁强计的实时自校正算法.通过分析测量误差因素,建立了三轴磁强计输出的参数模型.在此基础上,根据定点地磁场矢量模不变原则建立校正相关参数的非线性状态空间模型,导出了基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)求解的校正参数估计算法,并相应给出了易于实现的U-D分解滤波形式.相比离线校正,新算法能够对校正参数进行实时估计,且更易于片上实现.通过数值仿真验证了算法推导的正确性.采用三轴磁强计RM3000进行实测校正试验,验证了算法的有效性,并将结果与离线的TWO-STEP算法进行了对比,得出了相应结论.
- 张宏欣周穗华张伽伟
- 关键词：三轴磁强计实时校正状态空间模型扩展卡尔曼滤波器非线性滤波
- 概率型数据模糊化方法研究被引量：4
- 2004年
- 在实际中用一个精确量很难描述一个比较模糊的概念 ,如好坏、高低等 ,而用模糊数学方法往往能很好地解决这类问题。在模糊评估和模糊控制中 ,常常碰到隶属度如何确定或将精确数据如何模糊化的问题。本文采用正态分布模型对概率型数据进行模糊化 ,并针对正态分布模型存在边缘非单调性的缺陷 ,对模型进行了改进 ,最终建立了改进型正态分布模糊化模型。通过模糊化实例计算 。
- 周穗华
- 基于径向基-Galerkin解的反馈粒子滤波器
- 2016年
- 反馈粒子滤波器(FPF)是一种连续时间最优贝叶斯估计器.针对FPF对系统采样率要求较高的问题,提出一种基于径向基函数-Galerkin法求解的反馈粒子滤波器.该算法推导了反馈增益势函数所满足偏微分方程的弱形式,结合径向基函数对势函数进行近似,利用Galerkin法和蒙特卡罗积分得到了反馈增益近似解,并给出了一种径向基参数选取方法,从数值上分析了径向基函数参数选取对于滤波精度的影响.仿真算例表明反馈粒子滤波器在低系统采样率下会严重发散,而本文算法能够避免这一问题,且提高了FPF在低系统采样率下的滤波精度和稳定性.
- 张宏欣周穗华冯士民
- 关键词：非线性滤波贝叶斯滤波GALERKIN法
- 敷设粘弹性材料的多层吸声模型阻抗匹配被引量：1
- 2012年
- 研究敷设粘弹性材料多层结构的阻抗匹配方法对水下目标隐身具有重要意义。文中利用多层介质声传播理论,推导了简洁的任意多层结构模型声场特性计算公式,并结合粘弹性材料的动态特性,应用所推公式计算了水下敷设吸声材料多层模型的声场特性。借助数值分析方法,对多层结构模型各层材料特性阻抗与模型声学性能间的关系进行了仿真,探索利用模型各层特性阻抗设计模型阻抗匹配的方法。通过分析模型各层特性阻抗比例关系对模型声场特性的影响,得出其实现阻抗匹配的最优取值范围。研究结果对设计、选取吸声材料具有重要意义。
- 张文成周穗华蒋安林
- 关键词：特性阻抗粘弹性材料声场特性多层结构
- 垂直入射时覆盖薄吸声涂层的高频反射特性分析被引量：1
- 2010年
- 涂层隐身是水下目标声隐身的一个主要方法。针对水雷的特点,本文研究了水下目标覆盖薄吸声涂层的高频反射特性。根据垂直入射时多层介质的声传播理论,利用多层均匀复合结构的传递矩阵,研究了水中多层结构的高频反射特性,通过M atlab编程仿真了高频下覆盖薄吸声涂层时吸声涂层的厚度,杨氏模量,损耗因子对反射系数的影响。最后对吸声涂层的厚度对反射系数的影响进行了试验研究。结果表明,在高频范围目标表面覆盖薄吸声涂层可以有效减小目标回波信号强度,提高其声隐身能力。
- 陈勇周穗华张小兵
- 关键词：传递矩阵反射系数高频
- 磁偶极子跟踪的渐进贝叶斯滤波方法被引量：9
- 2017年
- 提出一种新的非线性滤波器应用于磁偶极子目标跟踪问题.建立了跟踪问题的状态空间模型,在此基础上,从高斯矩近似误差的角度分析了现有卡尔曼滤波更新在磁偶极子跟踪中的问题.对此,将贝叶斯更新过程等效为求解连续时间上的渐进贝叶斯问题,在线性高斯条件下推导了其解析解,表明渐进贝叶斯更新可等效为定常系统的Kalman-Bucy滤波器;进一步采用一阶Taylor展开得到非线性近似解表达式,导出一种渐进贝叶斯滤波器,从理论上分析了与现有方法的异同.仿真与实测磁目标跟踪试验结果表明,渐进贝叶斯滤波器具有良好的精度和收敛性,能够有效抑制磁目标跟踪中由于大初始误差导致的性能下降和滤波发散,且计算效率与扩展卡尔曼滤波器相当,适于实际应用.
- 张宏欣周穗华张伽伟
- 关键词：磁偶极子非线性滤波
- 磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算被引量：2
- 2014年
- 为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。
- 吴志东周穗华张宏欣
- 关键词：均方根误差
