回丙伟
- 作品数：23 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 基于线阵像机的弹丸速度与姿态测量被引量：2
- 2012年
- 为测定弹丸的瞬时速度与姿态,利用标定过的线阵像机,在镜面摄像法下从2个视角对运动中的弹丸进行扫描成像.在研究了线阵像机的动态成像方程后,利用若干个目标特征点和对应的图像点,建立测量问题数学模型;通过两步法求解出弹丸的速度、姿态和初始位置8个参数.对不同像机参数下的不同弹丸几何尺寸和不同的运动姿态参数进行了图像仿真和测量实验,结果表明算法的姿态测量误差优于0.4°,合速度的相对测量误差优于2%.利用线阵像机成像模型和最优化算法测量弹丸速度与姿态参数具有较高的精度.
- 回丙伟赵竹新文贡坚
- 关键词：弹丸速度弹丸姿态
- 基于平面区域跟踪的目标位姿参数自动测量
- 2012年
- 提出一种从序列图像中自动跟踪测量目标位置和姿态参数的方法。利用单应性原理和上一帧图像中目标位姿参数的测量结果,将目标上的典型平面区域重建为同时含有几何信息和亮度信息的平面区域模板;然后根据投影方程,将该模板在一定的位置姿态参数下进行投影仿真成像,当模板的仿真成像结果与当前帧图像中的该平面区域达到最佳匹配时,认为此时仿真成像的位置姿态参数即为当前帧图像的测量结果。通过对该匹配问题进行最优化建模和求解,实现了序列图像中目标位姿参数的自动测量。实验结果表明,本文方法能够在序列图像中对含有典型平面区域的目标实现较高精度的自动跟踪测量。
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- 关键词：序列图像目标跟踪
- 非量测相机检校与目标运动参数测量方法研究
- 基于非量测相机的目标运动参数测量是指利用非专业测量相机拍摄的运动目标的图像或图像序列，从中解算目标位置、姿态、速度等参数的过程。基于非量测相机的目标运动参数测量有三个难点：一是非量测相机的内定向参数不太稳定，其内定向检校...
- 回丙伟
- 关键词：非量测相机靶场测量
- 文献传递
- 一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统
- 本发明涉及数字近景摄影测量和计算机视觉领域，尤其是一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法，所述系统具有一个旋转自由度的跟踪测量相机，并通过另外一台辅助相机自动标定的方式为该测量相机提供任意一帧图像拍摄时刻的外方...
- 回丙伟范红旗佘丹丹胡向阳
- 一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法
- 本发明涉及数字近景摄影测量和计算机视觉领域，尤其是一种用于动态摄影测量的跟踪相机系统及自动标定方法，所述系统具有一个旋转自由度的跟踪测量相机，并通过另外一台辅助相机自动标定的方式为该测量相机提供任意一帧图像拍摄时刻的外方...
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- 线阵图像中目标运动参数的测量方法
- 本发明提供一种利用光学图像测量目标运动参数的方法。技术方案包括下述步骤：第一步，进行线阵像机的标定，获取线阵像机的内方位元素和外方位元素。第二步，确定线阵像机的成像模型，确定空间任意一点和其对应成像点之间的成像几何关系。...
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- 利用数字狭缝摄像技术估计弹丸速度和攻角被引量：1
- 2012年
- 针对目前靶场中胶片式狭缝摄影技术的缺点和数字化改进的难点,提出了基于线阵摄像机的数字狭缝摄像技术来估计弹丸速度和攻角。该方法首先利用单台标定的摄像机配合双像器获取弹丸的立体影像,提取有限个控制点,计算弹丸速度、姿态等的初始估计值。然后利用弹丸的模拟成像与实际成像的轮廓匹配构建最优化模型,对初始估计值进行优化,最后获得弹丸的速度和攻角。通过试验验证了该方法估计弹丸速度和攻角的精确性。
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- 关键词：弹丸攻角
- 结合全局与局部信息的点云目标识别模型库构建被引量：5
- 2019年
- 目的点云目标识别流程分为离线与在线阶段。离线阶段基于待识别目标的CAD模型构建一个模型库,在线基于近邻查找完成识别。本文针对离线阶段,提出一种新的模型库构建方法。方法首先将CAD模型置于一个二十面体中心,使用多个虚拟相机获取CAD模型在不同视角下的点云;然后将每个不同视角下的点云进行主成分分析并基于主成分分析的结果从多个选定的方向将点云切分为多个子部分,这些子部分包含点云的全局及局部信息;接着对每个子部分使用聚类算法获取其最大聚类,去除离群点;最后结合多种方式删减一些冗余聚类,减小模型库规模。结果在多个公开数据集上使用多种点云描述子进行对比实验,识别结果表明,相对于传统的模型库构建方法,基于本文方法进行识别正确率更高,在某些点云描述子上的识别正确率提升达到10%以上。结论通过将CAD模型在不同视角下点云的全局与局部信息都加入模型库中,本文提出的模型库构建方法可有效提高点云目标识别正确率,改善了场景目标发生遮挡时,近邻查找识别精度不高的问题。
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- 一种直线立体匹配方法
- 本发明提供一种直线立体匹配方法，能够对直线立体匹配中的遮挡问题和特征不确定性问题进行建模，对实现对直线间“一配一”、“一配多”或“多配多”在内的各种对应关系的求解。本发明方法对该问题进行求解的工作流程是：利用提取的直线特...
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- 文献传递
- 利用线阵像机实现弹丸运动参数测量被引量：2
- 2012年
- 现代靶场中主要采用狭缝摄影技术测量弹丸出膛后的速度、攻角和转速等运动参数,近些年来,采用数字线阵像机代替传统的胶片式相机是目前狭缝摄影的研究方向。对此,本文设计了一种单台线阵像机配合双像器实现等效双像机正交交会测量弹丸的系统,并根据弹丸目标的外形特点,构建了利用圆柱数学模型的弹丸运动参数最优化模型,通过优化算法进行模型求解获得弹丸方位、速度参数,进而求取攻角;设计了一种新的标记线方法,可简单精确地计算弹丸转速。通过仿真实验,验证了本文提出的参数估计方法的精确性。
- 赵竹新回丙伟张星文贡坚
- 关键词：弹丸
