孔令飞
- 作品数：94 被引量：123H指数：7
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- 赋形网状天线的反射面网格拓扑构型设计方法
- 本发明公开了一种赋形网状天线的反射面网格拓扑构型设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，确定网状天线反射面的基本电参数和几何参数；步骤2，确定具有赋形要求的区域所对应的天线远场观测点和赋形区域的增益要求；步骤3，根据偏置抛物...
- 杨癸庚汤奥斐元振毅杨振朝郭伟超李淑娟孔令飞李言
- 基于改进二阶重复控制的同步带驱动系统干扰抑制方法
- 本发明公开了基于改进二阶重复控制的同步带驱动系统干扰抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，在经典负反馈控制系统的基础上引入插入式重复控制结构；步骤2，分段重复控制器的设计；步骤3，改进二阶重复控制器的设计；步骤4，在步...
- 孔令飞王晨王乐寅刘鹏洋胡晓宇杨玉龙孙瑾元振毅
- 初弯曲下深孔加工孔位置误差特性分析
- 本文针对刀具回转深孔加工中容易产生孔偏斜的问题,研究了由于刀具导向套或刀杆支承架与刀杆之间存在间隙和不重合度误差,以及刀杆自身的重力引起的弯曲变形(统称为初始弯曲),从而导致被钻孔产生有规律的轴线偏离特性,并对这种偏离规...
- 孔令飞李言郑建明
- 关键词：初弯曲深孔加工
- 文献传递
- 基于改进遗传算法的蜗杆传动多目标优化设计被引量：2
- 2007年
- 以蜗轮齿冠体积最小、传动效率最高和中心距最小为目标,在保证蜗轮和蜗杆满足承载、强度及其它要求的前提下建立蜗杆传动多目标优化设计的数学模型,并运用实数编码策略、联赛选择机制及通过动态调整交叉概率和变异概率,引入自适应算子对标准遗传算法进行改进,利用改进后的遗传算法对该问题进行了优化设计。整个求解过程和结果表明,该方法具有较好的实用价值,是一种值得推荐的设计方法。
- 魏锋涛宋俐石坤孔令飞
- 关键词：蜗杆传动多目标优化设计改进遗传算法
- 一种基于脑电控制的空调遥控方法
- 本发明公开了一种基于脑电控制的空调遥控方法，采用一种基于脑电控制的空调遥控系统，具体按照包括以下步骤：步骤1，开启Emotiv Epoc耳机脑电引擎，采集空调4使用者的脑电信号；步骤2，将步骤1采集到的脑电信号通过蓝牙发...
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- 文献传递
- 槽孔加工中钻杆系统的非线性运动与动力稳定性被引量：1
- 2009年
- 考虑了切削力波动、质量偏心及切削液流体力对钻杆动特性的影响。在求解切削液动态流体力时,引入变分约束原理,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,同时求得了切削液流体力及其Jacobian矩阵,并且使其具有相互协调一致的精度。在求解钻杆系统非线性动力学响应时,通过改变系统的时间尺度,使系统周期轨迹的周期显式地出现在系统方程中,并将周期也作为一个参数参与到迭代过程中,减少了对周期轨迹及其周期求解的计算量。同时,运用Floquet稳定性理论,将理论计算与实验结果相结合分析了随系统控制参数改变钻杆系统周期运动的局部稳定性和分岔行为。
- 孔令飞李言吕延军李德信李淑娟
- 关键词：槽孔钻杆非线性动力学稳定性分岔
- 一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人
- 本发明公开了一种仿生粘‑吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘‑吸复合的结构，包括履带本体，...
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- 文献传递
- 深孔钻杆系统的振动控制器
- 本实用新型公开的深孔钻杆系统的振动控制器，包括中空的导套，导套的外壁套有轴承，轴承外壁过盈配合有环形活塞套，环形活塞套的外壁固定套有圆盘，圆盘的外侧设有环形的线圈支撑套，线圈支撑套与圆盘不接触，线圈支撑套上缠有线圈，导套...
- 孔令飞李言季昂孟维昌牛晗
- 文献传递
- 深孔变刚度/阻尼钻削系统的建模与稳定性研究
- 2018年
- 依据深孔钻削刀具系统的实际布局形式,构建了包含有变刚度/阻尼辅助支撑的深孔加工刀具系统模型,模型中考虑了引发陀螺效应及切厚再生效应的因素。以Euler-Bernoulli梁单元模型为基础,运用矩阵传递函数方法,使得更多至关重要的局部设计信息融入进深孔刀具系统动力学方程,例如变刚度/阻尼辅助支撑、授油器及刀具结构形式等。通过理论计算与实验结果的对比,证实了该模型的准确性与可行性。以此为基础,结合频域特征向量的稳定性判据,研究了综合陀螺效应及切厚再生效应影响因素条件下深孔钻削刀具系统的稳定性与加工转速、钻削深度及施加的励磁电流之间的关联关系,验证了新型变刚度/阻尼钻削系统对提升刀具系统稳定性的有效性,这些将为实现深孔切削刀具振动行为带有目标性地主动式调控奠定基础。
- 孔令飞陈博王杰崔博
- 关键词：深孔钻削稳定性
- 深孔钻削刀具系统磁流变制振器设计及其动态性能研究被引量：3
- 2016年
- 依据实际深孔钻削刀具系统的结构布局及其振动特征,设计了一种新型刀具系统制振器的结构布局形式。以制振器理想输出阻尼力和内磁感应强度达到饱和为设计目标,给出了磁流变制振器结构的优化设计方法及其具体结构参数;运用有限元法,分析了新型制振器的磁场分布特征及其输出阻尼特征。以此为基础,通过深孔钻削实验研究,获得了不同励磁电流和切削参数条件下刀具振动的抑制效果,验证了所提出的新型磁流变制振构型的可行性和有效性。
- 孔令飞孟维昌侯晓丽王杰李超
- 关键词：深孔钻削动态特性
