孔庆明
- 作品数：52 被引量：102H指数：6
- 供职机构：东北农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
- 无人自转旋翼机预旋传动机构
- 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（2...
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- 一种田间肥水自动补充装置
- 一种田间肥水自动补充装置，包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置，通过安装筒安装其他的装置和储存肥水，控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水，控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料，给...
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- 一种植物表型获取无人车
- 本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头...
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- 一种田间自动化水肥调节装置
- 本发明涉及一种水肥调节设备，更具体的说是一种田间自动化水肥调节装置，包括原料供给机构、分腔给料机构、混合机构，设备能够以固定比例加入水和粪液，设备能够变比例加入水和粪液，设备能够快速混合水和粪液，设备能够自清洁，所述的原...
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- 垂起无人机多功能集成地面控制装置
- 本发明涉及无人机技术领域，尤其是垂起无人机多功能集成地面控制装置，所述地面控制主机的一侧开设有回收槽，所述回收槽的上下均贯穿开设有插接孔，所述回收槽的底部开设有滤水口，全体所述插接杆的一端穿过插接孔延伸至地面控制主机的外...
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- 无人机中心管理控制装置
- 无人机中心管理控制装置。本发明涉及一种无人机中心管理控制装置。外壳体（1）的正面设置彩色显示屏（2），彩色显示屏（2）的下方设置按键（3），按键（3）的下方设置USB接口（4），外壳体（1）得上顶面设置无线收发凸起Ⅰ（5...
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- 高光谱成像的水稻稻瘟病早期分级检测被引量：12
- 2021年
- 稻瘟病是世界公认的水稻重大病害之一。实现稻瘟病害的早期分级检测,对水稻病害早期防治及精准用药具有重要意义。以大田自然发病水稻为研究对象,采集稻瘟病发病早期染病叶片和健康叶片,获取所有叶片样本在400~1000 nm波段内的高光谱图像并提取光谱数据。水稻在染病之初不会立刻出现病斑,无法识别采集到的无斑叶片是否染病。为实现对自然染病叶片早期无病斑状态的识别,提出取染病叶片贴近病斑的非病斑区域高光谱数据作为染病等级中的1级样本进行检测分析。按照病斑面积将样本划分为4个等级:健康叶片为0级(109片)、染病无病斑为1级(116片)、病斑面积小于10%为2级(107片)、病斑面积小于25%为3级(101片)。运用主成分分析(PCA)和竞争性自适应重加权(CARS)算法进行特征变量选取,CARS提取的特征波段较多,利用PCA算法对其进一步降维。分别以全谱数据、PCA提取的4个、8个、CARS选择的21个、CARS-PCA提取的6个特征变量为输入,建立水稻稻瘟病早期高光谱支持向量机(SVM)、PCA4-SVM、PCA8-SVM、CARS-SVM和CARS-PCA-SVM检测模型。结果显示,所有模型对各级样本的检测准确率均较高,其中,对1级样本的检测准确率与其他级别相当,识别效果较好;所有模型的样本总体准确率均大于94.6%,CARS-SVM模型的总体准确率最高为97.29%,CARS-PCA-S VM模型为96.61%略低于CARS-SVM模型,但其输入变量仅为6个,较CARS-SVM的21个减少71.43%,模型更为简洁、更利于提高检测速度。因此,综合评价CARS-PCA-SVM模型最优,各级准确率分别为97.30%,94.87%,94.29%和100.00%。结果表明,所建模型检测准确度较高,可以实现对大田自然发病的稻瘟病早期分级检测,为稻瘟病染病之初无病斑叶片的检测提供新思路,为水稻稻瘟病早期防治、精准施药及检测仪器开发提供理论依据。
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- 关键词：稻瘟病主成分分析
- 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法
- 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机...
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- 基于ADXL345的奶牛活动量采集系统设计被引量：11
- 2014年
- 文章设计奶牛活动量采集系统,通过三轴加速度计ADXL345采集奶牛X、Y、Z三轴加速度数据,经ZigBee无线网络和RS485传送至信息中心,应用K-均值聚类算法对其行为特征进行分类,分析一天内各行为特征所占时间比例,判断奶牛发情和身体异常等情况。该系统有助于实现奶牛的精细化饲养和健康养殖。
- 沈维政郑爽初永良孔庆明
- 关键词：奶牛活动量ADXL345加速度计
- 无人机多功能集成地面控制装置
- 无人机多功能集成地面控制装置。本发明涉及一种无人机多功能集成地面控制装置。所述的底部支撑板（3）的上表面固定设置梯形支架（8），所述的梯形支架（8）的内设置电池箱（9），所述的梯形支架（8）的顶端设置控制箱（10），所述...
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