孙宜标
- 作品数：166 被引量：651H指数：17
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 音圈电机驱动洛伦兹力型FTS重复滑模复合控制方法
- 音圈电机驱动洛伦兹力型FTS重复滑模复合控制方法，该方法为包括如下步骤：（1）、利用输入位置、代理行程位置及输出位置之间的关系设计代理行程滑模控制律；（2）、用代理行程位置和输出位置之间的关系设计PID控制器，得虚拟联结...
- 刘春芳徐燕孙宜标
- 一种直线电机驱动FTS基于ESO滑模改进重复控制方法
- 一种直线电机驱动FTS基于ESO滑模改进重复控制方法，包括基于改进插入式重复控制和一种基于扩张状态观测器的滑模控制，其特征在于插入式结构可以使重复控制器设计与其他控制器具有独立性，同时重复控制利用内模原理将系统外部信号的...
- 孙宜标张戟刘春芳
- 文献传递
- 一种麦克斯韦快刀伺服轨迹跟踪控制方法
- 一种麦克斯韦快刀伺服轨迹跟踪控制方法，该方法步骤如下：第一步：根据系统输出误差建立比例积分终端滑模切换函数；第二步：利用第一步中的终端滑模切换函数得出滑模等效控制率；第三步：通过第二步的等效控制率得出下一时刻滑模切换函数...
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- 高精度数控机床中的交流直线伺服系统的自适应滑模控制研究
- 本文针对高精度数控机床进给装置中应用的直接驱动交流直线伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方案。在常规参考模型自适应控制中引入滑模控制方法,使模型跟踪误差沿着滑模线快速衰减到零。系统对参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性,为...
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- 关键词：参考模型自适应控制滑模控制直线伺服直接驱动
- 文献传递
- 直接驱动伺服系统的二阶滑模控制系统及其控制方法
- 一种直接驱动伺服系统的二阶滑模控制系统及其控制方法，其特征在于采用混合非奇异终端二阶滑模方法设计位置控制器，解决了终端滑模奇异性的问题，并且引入线性滑模面从而加快了系统收敛速度。二阶滑模的加入将控制作用在变量的高阶微分上...
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- 磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法
- 磁悬浮横梁零相位直线驱动龙门移动镗铣床及控制方法，属于数控技术领域。本发明镗铣床包括磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床部分以及控制电路部分，其中控制电路部分包括双直线电机同步驱动控制电路以及横梁悬浮高度控制电路；控...
- 郭庆鼎赵希梅孙宜标王丽梅杨霞
- 文献传递
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法
- 提高直接驱动XY平台轮廓加工精度方法，具体包括：直接驱动XY平台的给定输入信号为位置参考指令，XY平台各单轴的速度、位置输出信号以及位置跟踪误差经过实时轮廓误差估计器后，得到精确地轮廓误差，然后送入实时轮廓误差补偿器，使...
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- 基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法及其控制系统
- 一种基于坐标变换和参数调整直接驱动数控平台鲁棒控制方法，首先确定电机动子的初始相位；然后把轮廓误差进行坐标变换，并参考调整，得到位置误差，即进行位置偏差计算，判断是否进行位置调节；最后执行鲁棒控制算法，输出控制量，驱动数...
- 王丽梅郑浩赵希梅孙宜标刘春芳
- 文献传递
- 基于RBF神经网络补偿的直线伺服系统滑模鲁棒跟踪控制被引量：17
- 2004年
- 永磁直线伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但负载扰动、端部效应、非线性摩擦及系统参数变化会降低系统的伺服性能.为了在保证系统的跟踪性能的基础上.消除上述不确定性因素的影响,本文提出一种将变结构控制(VSC)和径向基函数神经网络(RBFNN)相结合的鲁棒跟踪控制策略.变结构控制具有快速响应,对不确定因素的不变性的优点.但是其“抖振”现象将影响直线伺服系统的平稳性和定位精度.采用径向基函数神经网络来模拟端部效应、参数变化、摩擦和外部负载等不确定因素,引入带死区的目标函数以缩短学习过程.通过RBFNN的补偿控制来减弱“抖振”输入的程度,进一步提高系统的稳态精度.仿真结果表明,该方案对直线伺服系统不确定性有很强的鲁棒性,同时,系统具有较好的跟踪性能,大大提高了直接驱动直线伺服系统的鲁棒跟踪精度.
- 孙宜标郭庆鼎
- 关键词：永磁直线同步电机端部效应径向基函数神经网络
- 具有输入饱和的环形永磁力矩电动机自适应鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 五轴联动数控机床中复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电动机伺服系统在输入饱和情况时易导致系统性能变差,甚至引起系统不稳定。针对系统中的输入饱和问题,基于反步法设计了饱和自适应鲁棒位置控制器,即设计一个虚拟控制律保证误差信号在每一步都收敛且有界。在控制器设计中构建非降函数处理执行器饱和,将控制输入限制在饱和范围内;对于参数不确定性,采用不连续投影算法进行在线参数估计。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统在无输入饱和情况下具有较好的伺服性能,输入饱和情况下也能实现良好的跟踪性能。
- 孙宜标刘春丽王丽梅
- 关键词：反步法自适应鲁棒控制
