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孙晓洁

作品数：54 被引量：43H指数：4
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：江苏省重大科技成果转化项目江苏省徐工集团院士工作站资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 4篇建筑科学
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 10篇控制器
  • 9篇泵车
  • 8篇混凝土泵
  • 8篇混凝土泵车
  • 7篇售货
  • 7篇售货机
  • 7篇嵌入式
  • 7篇自动售货机
  • 7篇臂架
  • 6篇总线
  • 6篇机器人
  • 6篇焊接机
  • 6篇焊接机器人
  • 5篇嵌入式系统
  • 5篇安全控制
  • 5篇安全控制器
  • 4篇定向钻
  • 4篇节能
  • 4篇臂架系统
  • 4篇存储器

机构

  • 54篇东南大学

作者

  • 54篇孙晓洁
  • 53篇叶桦
  • 13篇仰燕兰
  • 8篇任峥峥
  • 7篇冒建亮
  • 7篇丁昊
  • 6篇马晓军
  • 6篇于荣
  • 6篇孟玉静
  • 4篇高雪林
  • 4篇李静
  • 4篇李根营
  • 4篇鲍婧
  • 3篇王丹
  • 3篇刘升鹏
  • 3篇费树岷
  • 3篇郑磊
  • 3篇厉剑
  • 2篇宋晓辉
  • 2篇周一航

传媒

  • 4篇东南大学学报...
  • 2篇科技通报
  • 2篇工业控制计算...
  • 2篇工业仪表与自...
  • 2篇测控技术
  • 2篇信息技术与信...
  • 1篇2010年中...

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 6篇2014
  • 11篇2013
  • 10篇2012
  • 7篇2011
  • 8篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2007
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于自动售货机的商品输送装置和方法
一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，属于自动售货机领域。所述装置包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)。寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输...
叶桦丁昊孙晓洁仰燕兰马晓军
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混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法
一种混凝土泵车智能臂架系统的仿真实验装置及方法，包括手持遥控器、路径规划器、运动控制器和对象模拟器；手持遥控器与路径规划器之间通过无线方式实现指令的发送与状态信息的接收；路径规划器将控制输出量发送给运动控制器，运动控制器...
孙晓洁叶桦仰燕兰于荣
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一种切割机提速方法
本发明公开了一种切割机提速方法，给料电机和动刀以最高的效率配合完成每个周期的切割任务，霍尔元件检测到动刀往复一个周期后，即驱动所述给料电机送料，开始新一周期的工作；运行一段时间后，动刀也向预定的切割方向运动；当料带走到位...
叶桦孙晓洁刘琳马天全
文献传递
基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计
为提高工业焊接机器人安全性，分析和研究了安全保护系统的任务需求，引入CAN工业现场总线技术，建立基于CAN总线的机器人控制结构，针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略，划定系统安全等级，设计独立的安全控制器，配...
郑磊叶桦孙晓洁
关键词：焊接机器人安全控制器CAN总线通讯协议
一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法
本发明涉及一种水平定向钻自由轨迹规划及纠偏方法，该方法包括一种基于标定点的自由轨迹生成算法和一种对应的轨迹纠偏策略，首先，采用格栅法获取标定点，其次根据设计参数和机械参数，依次进行入土直线规划、出土直线规划和中间段轨迹规...
叶桦孙晓洁李静高雪林李根营任峥峥
模型偏差补偿算法的若干研究及其在泵车智能臂架系统中的应用
在工程应用中，由于建模误差、系统参数摄动以及干扰等因素不可避免地存在，实际系统一般都存在不确定性，基于标称模型设计的控制器大多数时候不能得到令人满意的控制指标。滑模变结构控制因为具有对匹配不确定性的完全鲁棒性和降阶特性而...
孙晓洁
关键词：混凝土泵车滑模变结构控制扩张状态观测器
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一种用于虚拟示波器的波形显示方法
本发明公开了一种用于虚拟示波器的波形显示方法，包括以下步骤：10）判断虚拟示波器接收的波形信号是否为周期信号，如果是周期信号，则进入步骤20），如果不是周期信号，则直接显示所接收的信号；20）判断虚拟示波器接收的周期信号...
叶桦孟玉静孙晓洁仰燕兰
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一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法
本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保...
叶桦孙晓洁郑磊王丹刘升鹏
控制自动售货机调温设备的控温方法和装置
一种控制自动售货机调温设备的装置和方法，属于自动售货机领域。所述方法是在自动售货机的主控制器(101)和调温设备(102)之间设控温装置，主控制器(101)与控温装置使用MDB协议通信。主控制器(101)先与控温装置建立...
孙晓洁叶桦丁昊宋晓辉马晓军
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一种图文视频混合显示驱动器的实现方法
本发明公开了一种图文视频混合显示驱动器的实现方法，包括以下步骤：采用单片复杂可编程逻辑器件（CPLD）或现场可编程门阵列（FPGA）实现对液晶显示器的驱动功能，通过对外部控制器发出的并行通讯总线指令的解析，在液晶显示器行...
冒建亮叶桦尤卫卫孙晓洁
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