孙永明 作品数:10 被引量:27 H指数:3 供职机构: 武汉科技大学 更多>> 发文基金: 湖北省教育厅科学技术研究项目 国家教育部博士点基金 国家级大学生创新创业训练计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 更多>>
基于数学形态学的Criminisi图像修复方法 一种基于数学形态学的Criminisi图像修复方法,包括输入待修复图像,所述待修复图像的待修复区域采用特定颜色预先标记,对待修复图像基于数学形态学进行预处理;计算待修复区域边缘的各像素点的优先权,确定优先修复像素点;针对... 吴谨 李尊 袁金楼 刘劲 孙永明文献传递 基于数学形态学的Criminisi图像修复方法 一种基于数学形态学的Criminisi图像修复方法,包括输入待修复图像,所述待修复图像的待修复区域采用特定颜色预先标记,对待修复图像基于数学形态学进行预处理;计算待修复区域边缘的各像素点的优先权,确定优先修复像素点;针对... 吴谨 李尊 袁金楼 刘劲 孙永明基于X射线脉冲星的组合导航方法研究 2013年 X射线脉冲星导航是一种新兴的航天器自主导航技术。由于其自身的局限性,单独脉冲星导航还无法满足航天器高精度自主导航定位的需要。为此,不少学者将其他导航方法与脉冲星导航相结合,提出了多种组合导航。本文对这些基于脉冲星的组合导航进行分析与比较,给出了这些方法各自的优点和应用场合。 钟敏 刘劲 孙永明 曾宪武关键词:脉冲星 导航 航天器 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法,属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后,在每个观测子间隔中,按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓,采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得... 刘劲 吴谨 孙永明 熊凌 李娟文献传递 激励理论在地方高校课堂教学中的应用探讨 被引量:9 2012年 课堂教学的效果直接影响着地方高校的教学质量。本文从人本出发,通过分析激励的目的、激励要解决的主要问题、激励的原则、激励的模式、激励的方法和激励的机制,探讨如何针对地方高校大学生,将激励理论有效地应用于课堂教学中,以提高教学质量。 吴谨 孙永明 刘劲 李娟关键词:课堂教学 地方高校 基于CS测量矩阵优化的图像融合 被引量:5 2014年 测量矩阵是压缩感知理论的三大核心部分之一,它直接影响着压缩感知理论在图像融合领域的应用。针对随机测量矩阵不易硬件实现的问题,本文设计了一种仅由-1、0和1三个值组成的测量矩阵,并利用基于Gram矩阵的优化方法使其尽可能地与稀疏变换矩阵不相关。实验结果表明,该测量矩阵不仅能提高重构图像的PSNR(Peak Signal to Noise Ratio),而且将其应用于基于压缩感知的图像融合中,在采样率仅为非压缩域50%的情况下仍能取得较好的融合效果。 孙永明 吴谨 刘劲关键词:图像融合 压缩感知 测量矩阵 GRAM矩阵 多源图像融合方法研究 多源图像融合是将多个传感器获得的某一场景的多幅图像进行信息综合,以获得信息更丰富、更符合人眼视觉特性或更适于计算机处理的新图像。其应用已遍及机场导航、安防监控、医学成像与诊断、机器视觉、智能交通、工业控制及军事等领域。其... 孙永明关键词:图像融合 小波变换 CONTOURLET变换 压缩感知 测量矩阵 文献传递 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法 一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法,属于航天器自主导航领域。该方法首先将观测间隔分为多个子间隔。然后,在每个观测子间隔中,按脉冲星辐射周期叠加脉冲信号以获得脉冲累积子轮廓,采用准最大似然估计方法处理脉冲累积子轮廓以获得... 刘劲 吴谨 孙永明 熊凌 李娟文献传递 基于EKF的脉冲星导航在转移轨道的应用 被引量:3 2014年 为提高深空探测器在转移轨道的自主导航能力,提出了一种基于EKF的X射线脉冲星自主导航定位系统。以X射线探测器获得的脉冲到达时间为量测量,以深空探测器轨道动力学模型为状态方程,利用扩展卡尔曼滤波算法进行状态估计。以美国火星探路者任务深空转移段为例进行了仿真实验,仿真结果表明了该方法的可行性与有效性,能够完成深空探测器转移段的自主导航任务。 钟敏 刘劲 孙永明 曾宪武关键词:脉冲星 自主导航 深空探测 基于DWT的高频系数压缩感知图像融合 被引量:11 2014年 传统的基于DWT的压缩感知图像融合方法针对的是整个稀疏系数,由于小波系数的低频部分为非稀疏的,导致其压缩重构质量差。针对该问题,提出了一种基于DWT高频系数压缩测量的融合方法,该压缩模式可以提高重构信号的质量,进而提高融合图像的效果。首先,对图像作小波稀疏变换,得到低频和高频系数,并对高频系数压缩测量得到测量值;然后,在小波域和压缩域分别进行融合,并对融合后的测量值进行重构得到融合后的高频系数;最后,经小波逆变换得到融合后的图像。实验结果表明,本压缩感知模式较传统的压缩感知模式在减少压缩数据量的同时提高了图像的融合效果。 孙永明 吴谨 刘劲 邓丹关键词:图像融合 小波变换 压缩感知 稀疏信号