孙逸洁
- 作品数:29 被引量:37H指数:3
- 供职机构:郑州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 一种用于自动控制系统的仿真的系统和方法
- 本发明公开了自动控制技术领域的一种用于自动控制系统的仿真的系统和方法,该用于自动控制系统的仿真的系统包括自动控制系统、数据采集单元、通信单元、中央处理器、数据存储器、模型建立单元、参数设置单元、仿真单元、故障控制单元、仿...
- 梁明亮孙逸洁刘伟苏东民董黎生
- 文献传递
- 基于STC12C5A60S2单片机的智能机器人设计被引量:1
- 2012年
- 介绍一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的智能机器人的总体设计思路,阐述了智能机器人的硬件设计原理和C51软件设计方法。该机器人参加全国职业院校技能大赛,运行稳定可靠,为获得优异的竞赛成绩起到了重要作用。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词:STC12C5A60S2智能机器人主控制板C51
- 微机原理实验教学系统的仿真设计与应用
- 2007年
- 针对微机原理接口实验课程难度大的特点,提出了仿真实验与课程实验相结合的教学方法,给出了一种微机原理接口实验CAI课件的具体设计实例。
- 朱小娟孙逸洁
- 关键词:微机原理计算机辅助教学
- 一种直流电能表检定装置
- 本实用新型公开了一种直流电能表检定装置,包括电表检定装置、滤网和收纳槽,所述电表检定装置的正面开设有收纳槽,所述电表检定装置的右侧开设有滤网,且电表检定装置的右侧中间位置处插设有拉杆,所述滤网的内部开设有通风孔,所述拉杆...
- 梁明亮孙逸洁王云飞高基豪邵士媛
- 文献传递
- 一种计算机网络布线装置
- 本发明公开了一种计算机网络布线装置,包括圆盒体,圆盒体纵向设置,圆盒体的底部设置有滚轮;圆盒体右侧的开口处设置有用于封闭圆盒体的盖体,盖体上开设有多个盖体通口,盖体的左侧设置有转轴,转轴穿过圆盒体底部的盒体通口与手摇器连...
- 高辉梁明亮刘伟孙逸洁王云飞
- 文献传递
- 粮食颗粒物料清扫机器人
- 本实用新型公开了一种粮食颗粒物料清扫机器人,其包括壳体、第一转盘、第二转盘、固定块、清扫头,所述壳体内腔顶部的两侧分别通过转轴活动连接有第一转盘与第二转盘,所述第一转盘与第二转盘的外侧均固定连接有固定块,所述固定块远离第...
- 苏东民孙逸洁王云飞张勇陈志红梁明亮
- 文献传递
- 手把手学习数字温度计的制作
- 2008年
- 一、系统原理框图及电路原理图
系统原理框图(如图1所示),各组成部分功能:1.单片机最小系统,分别由STC12C2052及复位电容C1组成的单片机最小系统,作为系统主控制器。采用内部RC振荡(5.6MHz),不需要外接晶振。关于STC单片机的详细介绍和查阅相关网站。
- 孙逸洁陈然
- 关键词:数字温度计电路原理图
- 一种多用途物料搬运工业机器人
- 本实用新型公开了一种多用途物料搬运工业机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有第一固定板,所述第一固定板的顶部开设有放置槽,所述放置槽的内部活动连接有第二固定板;所述放置槽内腔底部的两侧均固定连接有第一气缸,所述第一气...
- 梁明亮孙逸洁王云飞苏东民李福胜刘伟
- 文献传递
- 可编程恒温控制器
- 本实用新型涉及一种可编程恒温控制器,包括采样电路、信号处理电路和控制电路,采样电路输出端接信号处理电路输入端,信号处理电路接控制电路,采样电路为数字温度传感器,信号处理电路采用单片机,数字温度传感器的输出端接单片机信号输...
- 黄峰亮孙逸洁
- 文献传递
- 基于轮式驱动的教学机器人研制被引量:7
- 2013年
- 针对机器人创新教育、技能竞赛和科研的需要,研发了基于四轮驱动的智能教学机器人。介绍该机器人的系统设计方案、硬件组成和软件编程;系统采用嵌入式控制技术,主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,控制直流驱动电机的速度和转向;采用Linux操作系统和基于PID算法的C语言编程。实现了自动寻迹、温度探测、图像采集、无线通信等功能,在全国职业院校技能大赛中取得了优异的成绩。
- 梁明亮孙逸洁
- 关键词:教学机器人ARM9PID