宋健
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程机械工程更多>>
- 多孔芳香骨架EPAF-3材料和NTO@EPAF-3复合含能材料及制备方法
- 本发明涉及一种多孔芳香骨架EPAF‑3材料和NTO@EPAF‑3复合含能材料及制备方法，以含能单体5,5’‑二氨基‑3,3’‑联‑1,2,4‑三唑(DABT)和三醛基间苯三酚(TP)为原料，合成出一种席夫碱类含能多孔芳香...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜施瑞姚裕贵
- 文献传递
- 多孔芳香骨架EPAF-5材料和NTO@EPAF-5复合盐含能材料及制备方法
- 本发明涉及多孔芳香骨架EPAF‑5材料和NTO@EPAF‑5复合盐含能材料及制备方法，以含能单体三聚氯氰和4‑(4H‑1,2,4‑三氮唑‑4‑基)‑4H‑1,2,4‑三氮唑为原料，合成出一种富氮阳离子多孔芳香骨架EPAF...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜施瑞姚裕贵
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- 多孔芳香骨架EPAF-4材料和NTO复合盐含能材料及制备方法
- 本发明涉及多孔芳香骨架EPAF‑4材料和NTO复合盐含能材料及制备方法，以含能单体2‑硝基对苯二甲醛和三氨基胍盐酸盐为原料，合成出一种席夫碱类含能阳离子多孔芳香骨架EPAF‑4材料，通过电荷相互作用引入高能强酸性单质炸药...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜施瑞姚裕贵
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- 基于Tube MPC的多轴重型车辆全轮转向路径跟踪策略
- 2022年
- 本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC)的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略,使多轴车的控制更灵活,侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰,采用Tube MPC求解路径跟踪问题。同时采用基于支撑函数计算的简化最小鲁棒正不变集(mRPI)代替了通用的基于Minkowski求和的mRPI运算,有效地节约了mRPI的离线计算时间,也减少了不变集的顶点个数,以保证Tube MPC的在线实现。最后进行硬件在环仿真,验证了所提基于Tube MPC的全轮转向策略对比普通的全轮转向策略具有更高的路径跟踪精度和车辆稳定性,面对未知干扰时有更强的鲁棒性。
- 王玮琛李军求孙逢春宋健吴永华
- 关键词：全轮转向
- 基于TS101的图像采集和处理系统设计
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP芯片ADSP-TS101S的图像采集和处理系统,应用于复杂条件下目标的检测。
- 张震宇曾昭权宋健
- 关键词：图像采集和处理DSP
- 星载激光雷达回波信号模拟器
- 本发明涉及一种星载激光雷达回波信号模拟器，主要应用于星载激光雷达地面测试试验中，属于光电信息技术领域。模拟器由控制计算机、波形模拟装置、偏振态模拟装置、噪声模拟装置、光学合束装置、光束偏转装置、中继像面、平行光管和激光方...
- 高彦泽李卓王欣宋健闫鸿李霁恬李琦峰
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- 多孔芳香骨架EPAF-2材料和CL-20@EPAF-2复合含能材料及制备方法
- 本发明涉及一种多孔芳香骨架EPAF‑2材料和CL‑20@EPAF‑2复合含能材料及制备方法，以含能单体氰白尿酰氯和5,5’‑二氨基‑3,3’‑联‑1,2,4‑三唑(DABT)为原料，设计合成出一种以高稳定性g‑C<Sub...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜
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- 多孔芳香骨架EPAF-6材料和NTO复合盐含能材料及制备方法
- 本发明涉及多孔芳香骨架EPAF‑6材料和NTO复合盐含能材料及制备方法，以含能单体氰白尿酰氯和4‑(4H‑1,2,4‑三氮唑‑4‑基)‑4H‑1,2,4‑三氮唑为原料，设计合成出一种高稳定性g‑C<Sub>3</Sub>...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜蒋教平金韶华尚凤琴郁锐
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- 多孔芳香骨架EPAF-3材料和NTO@EPAF-3复合含能材料及制备方法
- 本发明涉及一种多孔芳香骨架EPAF‑3材料和NTO@EPAF‑3复合含能材料及制备方法，以含能单体5,5’‑二氨基‑3,3’‑联‑1,2,4‑三唑(DABT)和三醛基间苯三酚(TP)为原料，合成出一种席夫碱类含能多孔芳香...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜施瑞姚裕贵
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- 多孔芳香骨架EPAF-5材料和NTO@EPAF-5复合盐含能材料及制备方法
- 本发明涉及多孔芳香骨架EPAF‑5材料和NTO@EPAF‑5复合盐含能材料及制备方法，以含能单体三聚氯氰和4‑(4H‑1,2,4‑三氮唑‑4‑基)‑4H‑1,2,4‑三氮唑为原料，合成出一种富氮阳离子多孔芳香骨架EPAF...
- 束庆海宋健吕席卷吴启才邹浩明王俊峰杜君宜施瑞姚裕贵
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