宋元
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 供职机构:辽宁工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目辽宁省高校创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程更多>>
- 刨煤机平面振动的数学建模与仿真被引量:4
- 2009年
- 为了降低刨头的振动,提高刨煤机的工作性能,通过简化和假设,应用牛顿定律建立了刨煤机在垂直煤壁方向振动和在水平面扭转振动的数学模型,通过对刨煤机的实体模型进行简化并导入Adams软件,得到了刨头沿垂直煤壁方向和平面扭转振动的仿真曲线,为研究刨煤机的振动、改进设计、合理确定刨煤机的参数提供了理论依据。
- 李晓豁宋元
- 关键词:刨煤机刨头振动仿真
- 拖钩刨刨头转角的运动学模型被引量:6
- 2009年
- 为了研究刨煤机的动力学行为,提高刨头的设计质量,以拖钩式刨煤机为例,对刨头作运动学分析,得到各转动角度与刨头结构和受力之间的关系。将欧拉角应用于刨头的有限转动分析,通过对两组角度表达式进行模拟,建立了刨头有限转动的运动学方程以及各个转角的数学表达式,求解得到了各个转角以及角速度之间的关系。由欧拉角的变化规律,可以确定刨头的姿态,从而能够实现刨头姿态的准确控制。
- 李晓豁宋元
- 关键词:刨头运动学建模