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宋程

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇时变时滞
  • 2篇时滞
  • 2篇线性矩阵
  • 2篇线性矩阵不等...
  • 2篇矩阵不等式
  • 2篇滑模
  • 2篇变时滞
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇协调控制
  • 1篇控制研究
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇滑模控制
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制

机构

  • 3篇长安大学

作者

  • 3篇宋程
  • 2篇闫茂德
  • 2篇王平

传媒

  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统滑模控制被引量：2
2012年
针对一类具有时变时滞和Markov跳变参数的不确定系统,研究基于滑模超平面的变结构控制算法.该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法给出了滑模平面的设计方法,推导出了随机稳定滑模面存在的充分条件,同时利用指数趋近律构造了整个系统的滑模变结构控制算法,并证明了该算法能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达并一直保持在滑模面上.最后通过数值仿真算例验证了设计方法的正确性和有效性.
闫茂德宋程王平
关键词：时变时滞滑模控制
具有时变时滞Markov跳跃不确定系统的滑模变结构控制
:针对一类具有时变时滞的Markov跳跃不确定线性系统,基于滑模控制理论设计滑模变结构控制算法。该算法通过坐标变换将系统描述成简约型,在考虑时变时滞和不确定性的前提下,基于线性矩阵不等式（LMI）方法给出了滑模平面的设计...
闫茂德宋程王平
关键词：MARKOV跳跃系统滑模变结构控制线性矩阵不等式时变时滞
文献传递
多Euler-Lagrange系统的协调控制研究
近年来，多智能体系统的协调与控制问题成为控制理论和人工智能领域的研究热点，基于一阶或二阶积分系统模型的多智能体的研究已取得丰硕的研究成果。然而在实际应用中，上述模型并不能反映个体的真实运动特性，因此，动力学为Euler-...
宋程
关键词：多智能体系统EULER-LAGRANGE方程分布式控制协调控制
文献传递
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