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宋自立

作品数：15 被引量：11H指数：3
供职机构：华北电力大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇网络
  • 3篇代理
  • 3篇信息处理
  • 3篇信息处理技术
  • 3篇信息资源
  • 3篇控制器
  • 3篇控制器设计
  • 3篇机器人
  • 3篇计算机
  • 3篇计算机信息
  • 3篇计算机信息处...
  • 3篇计算机信息处...
  • 3篇共享问题
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行机器人
  • 3篇服务代理
  • 3篇SCTP
  • 3篇处理技术
  • 2篇电力
  • 2篇心跳

机构

  • 15篇华北电力大学

作者

  • 15篇宋自立
  • 14篇李国栋
  • 11篇罗晗
  • 11篇刘琳
  • 9篇仇珏
  • 8篇靳鹏飞
  • 8篇李凯
  • 7篇宋志新
  • 7篇李小龙
  • 7篇黄琳华
  • 4篇李国粹
  • 3篇柳长安
  • 3篇问梁军
  • 3篇吴华
  • 3篇魏振华
  • 2篇刘向杰

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇第十届中国智...

年份

  • 2篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四旋翼飞行机器人增稳控制方法研究
四旋翼飞行机器人由于体积小、体抗风性差,因此在其室外飞行时,环境因素对其飞行稳定的影响较大。为了改善四旋翼飞行机器人在不同环境下飞行的稳定性,本文设计了基于混合控制方法的无人机增稳控制器。它有多个应用不同控制方法的控制器...
宋自立
关键词：混合控制飞行控制增稳控制
文献传递
一种SCTP路径选择方法
本发明公开了网络通信技术领域中的一种SCTP路径选择方法。包括初始化参数；发送端发送心跳数据包；接收端接收心跳数据包并回复心跳确认数据包；发送端接收心跳确认数据包；判断心跳确认数据包是否超时；测量备选路径时延；判断心跳确...
李国栋刘琳李凯靳鹏飞罗晗宋自立仇珏宋志新李小龙黄琳华
基于Web Service的信息资源访问方法
本发明公开了计算机信息处理技术领域中的一种基于Web Service的信息资源访问方法。包括：用户发送查询信息；信息资源访问代理通过Web Service服务代理确定符合条件的Web Service服务项；利用SOAP协...
李国栋刘琳李凯李国粹靳鹏飞问梁军罗晗宋自立仇珏
四旋翼无人机增稳混合控制器设计被引量：4
2013年
为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性.
李国栋宋自立吴华柳长安
关键词：混合控制增稳控制
一种SCTP主路径自动切换方法
本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的...
李国栋刘琳魏振华李凯李国粹靳鹏飞罗晗宋自立仇珏
文献传递
基于Web Service的信息资源访问方法
本发明公开了计算机信息处理技术领域中的一种基于Web Service的信息资源访问方法。包括：用户发送查询信息；信息资源访问代理通过Web Service服务代理确定符合条件的Web Service服务项；利用SOAP协...
李国栋刘琳李凯李国粹靳鹏飞问梁军罗晗宋自立仇珏
文献传递
基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法
本发明公开了电力系统电压稳定控制技术领域中的一种基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法。包括：确定负荷节点的第一级特征属性和每个第一级特征属性对应的第二级特征属性；获取负荷节点的特征属性的值；提取负荷节点的主特征属性；计算...
刘琳李国栋罗晗宋自立仇珏宋志新李小龙黄琳华
基于生成模型的时延生成方法
本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于生成模型的时延生成方法。包括：根据历史时延数据集和设定的时延精度生成字序列；将字序列划分成互不相交的文档，得到文档集合；根据生成模型训练算法，对文档集合进行训练，得到时延生成模...
李国栋刘向杰刘琳罗晗宋自立宋志新李小龙黄琳华
文献传递
基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法
本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度，获得可观测状态和可观测状态序列；采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类，计...
李国栋刘向杰刘琳罗晗宋自立宋志新李小龙黄琳华
文献传递
基于遥操作的任务执行顺序优化方法
本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理...
李国栋刘琳魏振华罗晗李凯宋自立靳鹏飞仇珏宋志新李小龙黄琳华
文献传递
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