尤向荣
- 作品数：12 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 仿肌肉驱动器设计与仿真被引量：1
- 2010年
- 仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置,通过分析模仿动物骨骼肌的结构和运动形式,设计了一种基于电磁场的新型仿肌肉驱动器,并通过有限元分析软件ANSYS对驱动器的电磁场进行了分析,得到了仿肌肉驱动器特性参数。
- 尤向荣秦现生王伟张顺琦
- 关键词：电磁场有限元分析
- 基于遗传算法的仿生肌肉多目标优化控制研究
- 2010年
- 以动物肌肉结构和工作特性为模拟对象的仿生肌肉,其控制对象数量多,控制较为复杂。首先将仿生肌肉控制转化为多目标优化控制问题,将多目标函数合成为单一目标函数,以对该多目标优化问题进行求解;其次就遗传算法在该多目标优化求解问题中的应用进行了讨论;最后对由形状记忆合金构成的仿生肌肉进行仿真实验,结果表明仿生肌肉的多目标优化控制方法是一种有效的优化控制方法。
- 王炜尤向荣王战玺
- 关键词：遗传算法多目标优化
- 类骨骼肌电磁直线驱动器设计被引量：3
- 2011年
- 分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉。利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用Ansoft Maxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析,确定类肌小节直线电磁驱动器参数。样机测试有加速度大、能量密度高等优势。
- 李靖秦现生尤向荣王占玺张雪峰
- 关键词：人工肌肉有限元直线驱动器电磁场
- 凸轮自由曲面反求建模技术被引量：1
- 2010年
- 自由曲面精确建模是凸轮高精度反求的必要前提。针对三坐标测量机获得的自由曲面点云数据,研究了噪声点快速有效的去除算法、边界数据及整体数据的平滑技术、点云数据的筛选与曲面扩展;最后,结合VC强大的数据处理能力以及UG/Open二次开发工具,实现大密度点云数据在UG环境中的快速精确建模。经验证,该方法数据处理效果明显,曲面建模效率和精度高。
- 张顺琦秦现生邓瑞君尤向荣
- 关键词：反求工程自由曲面UG二次开发点云数据
- 竹地板选片工艺的机器视觉化研究及实现被引量：4
- 2010年
- 针对竹地板加工中的"选片工艺",构建了基于机器视觉的竹片缺陷检测与颜色分拣平台,研究了竹片缺陷与颜色检测过程中图像采集、光学成像、光学照明等关键问题,设计了竹片缺陷检测及颜色识别的图像处理算法及软件流程,并探讨了竹片缺陷检测与颜色分拣平台的机械传动、分拣执行装置及电控实现。仿真实验表明,提出的竹片缺陷检测及颜色识别算法能够对采集系统摄取的竹片图像进行准确的检测与识别,能够完成竹片6种常见的缺陷检测以及4种以上的色差识别,对提高选片工艺的生产效率具有重要意义。
- 宋昕秦现生刘琼贺峰尤向荣
- 关键词：机器视觉分色
- 运动平台应用研究新进展被引量：2
- 2010年
- 本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量。通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配。
- 邓瑞君秦现生张顺琦尤向荣
- 一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置
- 本实用新型涉及一种基于电磁力的肌肉仿生驱动装置，通过对哺乳动物骨骼肌的结构和运动形式设计了基本单元，由基本单元的串联连接利用电磁力实现了直线驱动。基本单元由三个模块组成，包括动子模块、静子模块和抱闸模块。动子模块和静子模...
- 李靖秦现生尤向荣谭小群王占玺
- 文献传递
- 基于机器视觉的竹条自动分拣装置
- 本实用新型公开了一种基于机器视觉的竹条自动分拣装置，包括有竹条传送装置、机器视觉检测装置以及竹条分拣装置，竹条传送装置在支架下方用若干下滚轮装置传递动力，上方有若干弹簧滚轮压制，竹条两侧有挡板限制左右位移。机器视觉检测装...
- 秦现生宋昕蔡勇刘琼贺峰尤向荣
- 文献传递
- 电液伺服舵机加载系统设计与研究被引量：1
- 2010年
- 分析了电液伺服舵机加载系统中多余力控制、电液伺服阀的工作原理、控制系统设计等多项舵机加载系统中的关键技术,并在此基础上阐述了电液伺服舵机加载系统的组成部分和设计过程。
- 尤向荣秦现生张双权牛强
- 关键词：多余力电液伺服阀舵机加载系统
- 基于粒子群算法的仿肌肉驱动装置控制研究
- 2010年
- 针对由多个驱动器构成的用于模拟人类肌肉的仿肌肉驱动装置,将其视为生物种群,引入粒子群算法对其进行控制。首先,分析人类神经系统对肌肉控制;其次,对粒子群算法进行介绍,并采用粒子群算法对仿肌肉驱动装置输出力进行控制,取得较好效果。
- 王炜尤向荣王战玺
- 关键词：粒子群算法肌肉控制研究SWARM生物种群神经系统
