屠长河
- 作品数：109 被引量：186H指数：9
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学一般工业技术更多>>
- 基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统
- 本发明公开了基于机器视觉的堆垛信息实时识别方法及系统，所述方法包括：获取由两个摄像头同步实时采集的移动叉车上堆垛货物的图像；从若干幅货物的顶面图像中，选取堆垛区域处于顶面图像最佳位置的最佳顶面图像；从若干幅获取的侧面图像...
- 屠长河高伟杰孟祥奇张博洋
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- 一种点云模型3D轮廓线的快速提取算法
- 3D物体的轮廓能够有效地表示物体的形状,在计算机图形绘制,模式识别,机器人等领域有非常重要的应用,3D轮廓提取是计算机图形学的基础问题之一.本文提出了一种在点云模型上快速计算3D轮廓的算法。首先将点云模型上点的法向映射到...
- 朱飞雪屠长河吕海燕
- 关键词：高斯球点云模型四叉树快速提取算法
- 文献传递
- 无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统
- 本发明属于机器人导航技术领域，提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中，该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置，再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号；获取各个机器人的传感器观测信...
- 屠长河吉学博李贺潘哲融高希峰
- 文献传递
- 面向3D打印的底面镂空堆叠打印生成方法及系统
- 本发明公开了面向3D打印的底面镂空堆叠打印生成方法及系统，包括：获取若干个待打印的3D模型，对每个待打印的3D模型建立八叉树结构；对每个待打印的3D模型，设置约束面；所述约束面是指3D模型上不允许添加支撑的区域；根据每个...
- 吕琳曹令鑫彭昊屠长河
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- 基于法向保持的三维人脸表情跟踪被引量：2
- 2011年
- 为减少人脸表情跟踪过程中的人工干预,提高跟踪的效率和自动化程度,提出一种基于法向保持的三维人脸表情跟踪算法.采用以视频频率获取的帧人脸点云作为输入,通过将可变形的参数化网格模型依次对准每一帧点云来跟踪表情的变化;用法向保持条件自动约束跟踪过程中网格顶点在相邻帧间的运动.与已有算法相比,该算法无需在每一帧对准中人工指定特征对应点,也无需进行复杂的光流运算,可实现高效的自动化表情跟踪.另外,当参数化网格与点云所表示的人脸形状相差较大时,采用文中算法也可以得到理想的对准效果.
- 迟静屠长河陈雪
- 一种面向3D打印的双类形状密铺方法及系统
- 本公开提供了一种面向3D打印的双类形状密铺方法及系统，接收输入的至少两类图案和自定义三维模型，选定其中一类图案作为S<Sub>1</Sub>并计算候选的密铺多边形，根据不同的密铺规律对其进行排列；根据不同的排列情况提取不...
- 吕琳刘晓康闫鑫屠长河
- 文献传递
- 基于对象的图案表示模型与设计方法的研究被引量：2
- 2000年
- 提出了一种基于色片对象的图案表示模型 ,解决了大幅面、高精度图案存储量大且设计效率低的难题 .针对不同的应用领域 ,如印染、丝织、广告设计、专色印刷、陶瓷、艺术图案创作等行业 ,图案具有不同数据视图的特点 ,形成了面向行业的设计概念 .在图案表示模型基础上 ,定义了对图案色片对象的 3种操作 :色片加 (+ )、色片减(- )、色片替换 (@) .图案的设计与工艺处理通过对色片对象施加这 3种操作完成 。
- 屠长河孟祥旭
- 关键词：非真实感绘制计算机图形学
- 基于时空测地线传播的RGB-D视频分割
- 2015年
- 针对前景和背景深度交叠或相机运动时基于深度统计的传统视频分割算法中存在的问题,提出一种基于时空测地线的方法,并证明该方法适合基于深度的视频分割.首先使用基于运动检测的方式进行初始化;然后使用基于特征点选择方式定义种子结点,特征点匹配方式构建时域链接,空间上8邻域像素连接形成空域链接,在连续两帧之间构建时空测地线传播图;最后在时空测地线传播图上使用泛化测地线距离变换将前一帧的分割结果传播到当前帧,并自适应地在传播和检测间切换消除累计误差.实验结果表明,该方法能够在复杂场景和相机运动情形下输出稳定的分割结果.
- 王斌陈文拯钟凡屠长河秦学英彭群生
- 关键词：视频分割深度图测地距离
- 点云模型上测地线的计算被引量：18
- 2006年
- 给定点云模型上2点,将点云数据沿与xyz三坐标轴垂直方向进行单元剖分后,采用Dijkstra算法求出2点间的最短路径作为初始测地线;然后通过带弧长最短约束的平方距离最小化方法对初始测地线进行迭代优化,计算得到点云模型上给定2点间的一条样条表示的精确测地线.文中算法只需局部拟合抛物曲面,无需对点云模型进行三角化或曲面重建,适合大规模点云数据模型上测地线的计算.
- 杜培林屠长河王文平
- 关键词：测地线点云DIJKSTRA算法
- 利用带约束的图案变形算法生成笔划效果被引量：3
- 2003年
- 提出一种利用带约束规则的变形图案生成各种笔划效果的方法 .将笔划定义成一个图案模板 (称为笔划模板 ) ,并运用基于路径的笔划模板变形算法来产生笔划 .引入了三种变形约束规则 :位置约束、形状约束和重复性约束 .通过这些约束规则 ,可以控制笔划的变形效果 ,达到“智能变形”的目的 .作为一种非真实感图形绘制技术 ,文中方法可以用于艺术创作。
- 杨刚孟祥旭屠长河
- 关键词：笔划计算机非真实感绘制
