帅立国
- 作品数：158 被引量：187H指数：8
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金甘肃省教育厅研究生导师科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 几何形状触觉再现的矢量电流方法研究被引量：2
- 2001年
- 针对触觉临场感技术中几何形状再现的边缘模糊效应问题 ,对现有电触觉再现装置的结构及刺激方式进行了研究分析 ,提出了适合几何形状触觉再现的矢量电流方法 ,并进行了分析讨论。初步实验表明 ,电触觉再现的矢量电流方法可以较好地克服电触觉再现的边缘模糊效应。
- 帅立国况迎辉
- 关键词：机器人
- 面向触觉图文实现的显示系统设计
- 2008年
- 为帮助盲人或视觉障碍人通过触摸达到学习和感受的目的,设计了触觉图文图像显示系统。触觉图文信息主要来源于视觉图文,研究了视觉-触觉图文转换以及与人体的触觉特性相适应的触觉数据结构,介绍了面向图文图像触觉显示系统。结果表明该系统可以实现2D、3D灰度图像的再现,使用者可以真实地识别图文图像信息。此外,扩大了面向图文信息的触觉显示的应用领域。
- 周芝庭帅立国古春笑
- 关键词：触觉显示
- 基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲技术研究被引量：4
- 2010年
- 针对视障人群的自主行走课题进行了研究,研制了基于视触觉功能替代的穿戴式触觉导盲装置。该装置通过导盲眼镜上的迷你光学摄像头采集周围环境的视觉图像信息,视觉图像经二值化处理后转换为触觉图像。借助触觉显示器,视障操作者能够在其胸前的虚拟显示平面上以主动触觉方式感知该图像,从而实现对周围环境信息的触觉感知。原理性实验表明该装置能够有效帮助视障者感知路况和识别环境目标,实现自主行走。
- 帅立国郑竹林张志胜周芝庭
- 关键词：触觉显示二值化图像
- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
- 赵南生张磊姚兴田马永林黄立平帅立国黄希
- 文献传递
- 基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法被引量：14
- 2010年
- 针对背景差法易受外界环境因素影响的缺点,提出了一种基于改进K-均值聚类的背景建模方法。通过比较任意样本与该像素位置处的子类中心之间的距离,对各个像素的观察值进行聚类,并在聚类过程中逐步确定其类别数。一段时间的学习之后,样本数最多的子类就构成了背景模型。仿真结果表明,该算法即使在运动目标存在的情况下也能准确的提取出实际的背景,而且显著地降低了系统的存储量。
- 杨会锋曹洁帅立国
- 关键词：背景差K-均值聚类
- 一种断尾式后向警示标识及智能收放方法
- 本发明涉及一种断尾式后向警示标识及智能收放方法，该警示装置放置于道路清洁车尾部，包括底板、警示标识、辊子以及轴承座，所述轴承座固定连接于底板上，轴承座上设有轴承；所述底板上设有驱动装置以及电阻传感器，驱动装置通过辊子与轴...
- 帅立国代献泽黄建军陈慧玲
- 文献传递
- 一种双向线性执行器
- 一种双向线性执行器，包括设置在外壳内的伺服电机、减速模块和执行模块，所述伺服电机通过所述减速模块将动力传递给所述执行模块，其特征在于：所述执行模块包括螺杆、第一推杆和第二推杆，所述螺杆的两端表面设有螺纹，两端的螺纹螺旋方...
- 帅立国张文哲王博正
- 轴承内圈滚动接触疲劳无损检测装置及制作方法
- 本发明公开了一种轴承内圈滚动接触疲劳的无损检测装置及制作方法，该装置包括检测传感器、检测平台和信号处理链路，检测传感器包括激励线圈、感应线圈以及铁氧体磁芯；检测平台包括底座、旋转电机、传感器保持架、轴承内圈支撑架、支撑架...
- 帅立国刘杰薛烽
- 文献传递
- 基于现代设计方法的雷达风冷系统设计被引量：3
- 2016年
- "选取参数—热仿真—选取参数"的不断重复是目前雷达风冷系统设计的常用方法,其设计周期长,且很难得到最优热设计方案。文中结合风冷设计理论和计算机辅助计算的优化算法,提出了一种基于现代设计方法的雷达风冷系统设计方法,能够在较短设计周期内(即"选取参数—热仿真")一次性完成热设计,得到最优的设计方案。该方法不仅缩短了设计周期,提高了工作效率,而且还能够得到最优的设计结果,提高设计质量。在文中给出的设计实例中,使用粒子群优化算法完成了参数初选、风道出口温度和实际风量风压计算、风道宽度寻优等设计流程,得到了最优设计方案,选定合适的风机型号后进行了热仿真验证。仿真结果表明,机箱最高温度为69.3℃,温度冗余量为14.4%。
- 陈奎帅立国钟剑锋刘国维
- 关键词：风冷系统现代设计方法热设计粒子群优化算法
- 具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法
- 本发明公开了一种具有自动上料和电磁密封功能的混凝土抗渗仪及抗渗测试方法，混凝土抗渗仪包括检测柜、电磁密封机构和自动上料机构，电磁密封机构包括固定在检测柜上的若干组电磁密封铁圈，固定在检测柜上且与步进电机传动连接的电磁吸盘...
- 帅立国秦博豪陈慧玲王旭
