师素娟
- 作品数：28 被引量：97H指数：5
- 供职机构：华北水利水电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 改革机械设计课程教学方法，培养学生创新能力
- 分析机械设计课程在教学改革中面临的问题，研讨机械设计课程的教学方法，培养学生创新思维，提高学生创新能力。
- 师素娟
- 关键词：机械设计课程教学方法创造性思维
- 文献传递
- 《机械设计》课程教学方法改革与探索被引量：25
- 2006年
- 分析《机械设计》课程在教学改革中面临的问题,提出教学方法的改革是解决问题的正确途径,并对《机械设计》课程教学方法的改革与实践进行研讨,即运用”一分为二”的观点,采用多种教学手段,采用启发式教学、互动式教学、综合性教学以及加强设疑、适时释疑等激发学生积极思维,提高学习兴趣,提高教学效果和质量。
- 师素娟
- 关键词：机械设计教学改革教学方法教学手段
- 基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计被引量：15
- 2012年
- 设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速。根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹。
- 师树恒孙明师素娟
- 关键词：智能循迹小车MC9S12XS128图像传感器
- 求解转向梯形机构主参数的解析方法被引量：3
- 1999年
- 介绍了用解析法设计转向梯形机构主参数的方法及该方法在计算机上的实现，提出的计算模型和计算方法具有较高的计算精度和计算速度，最后通过实例表证该方法将设计精度提高了３５．４２％ ．
- 师素娟武兰英
- 关键词：转向梯形机构解析法机构学
- 液压启闭机CAD系统分析与设计
- 1999年
- 研究软件工程技术在液压启闭机ＣＡＤ系统中的开发及应用．通过绘制数据流图、编制数据词典以及由数据流图导出液压启闭机ＣＡＤ系统的软件结构图等工作，完成了液压启闭机ＣＡＤ系统分析与设计．
- 师素娟
- 关键词：软件工程液压启闭机
- 柔性多体系统动力学研究方法及其发展被引量：5
- 2010年
- 对柔性多体动力学的研究方法进行了概括和总结,回顾了柔性体建模的3个阶段,从柔性体建模方法、柔性体动力学方程数值计算方法和柔性体振动控制方法等几个方面进行了总结,今后的研究方向做了展望.
- 姚林晓师素娟董贵恒
- 关键词：柔性多体系统动力学研究方法振动控制
- 一种直立智能循迹小车的设计被引量：6
- 2014年
- 根据"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的要求,设计了一种以MC9S12XS128为主控制器的直立智能循迹小车系统。系统分别采用倾角陀螺仪和加速度计测量小车的角速度与重力加速度,通过卡尔曼滤波对其输出信号进行数据融合,实现对车体倾角的准确测量;采用水平陀螺仪和电感线圈获取赛道信号,采用光电编码器实时监测车速。主控制器采用PID控制算法不断校正控制参量,从而控制电机运动,实现小车直立、速度和方向控制。试验结果表明,小车能够以2.5m/s的速度智能循迹,具有广泛的应用前景。
- 师树恒曹阳师素娟
- 关键词：MC9S12XS128卡尔曼滤波数据融合
- 基于模拟退火算法与局部寻优的转向梯形机构优化设计被引量：8
- 2017年
- 建立转向梯形机构优化设计数学模型,以外侧转向轮实际转角与理想转角偏差为优化目标,结合基于μ-1律的模拟退火算法和局部寻优算法,摆脱了因选择不恰当初始值而产生局部最优解的困扰,获得了全局最优解。最后以某种型号货车的转向梯形机构为例分析,结果表明该方法能够降低各种转角下的偏差率。
- 师素娟秦豪杰王帅兵
- 关键词：转向梯形机构优化设计模拟退火
- 柴油机燃烧放热规律数值计算方法研究被引量：4
- 1998年
- 本文根据热力学第一定律建立的柴油机燃烧过程能量平衡方程，并假设燃烧产物为相似的理想气体混合物，求得工质的平均定容比热，从而导出计算柴油机燃烧放热规律的数学模型。并给出了数值计算方法。通过实例计算表明，该计算方法简单明了，计算方便，能近似反映柴油机的燃烧放热规律。
- 周林森韩林山师素娟郝玉宝
- 关键词：放热规律柴油机
- 基于模糊理论的工程机械选型评价方法研究被引量：2
- 2007年
- 分析了工程机械设备选型中需考虑的各项因素,在此基础上建立了机械设备选型评价指标体系,并基于模糊评价和AHP理论提出了机械设备选型方案的模糊综合评价模型。经实际项目验证,数据处理方法能综合专家的各种意见,结果合理可行,能有效帮助管理人员进行选型决策。
- 祁丽霞师素娟宋连公
- 关键词：工程机械设备选型
