席志红
- 作品数：125 被引量：559H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工程大学信息与通信工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金哈尔滨市科技局留学归国人员基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于DSP的SPWM数字移相技术被引量：1
- 2007年
- 在逆变电源及UPS等电源系统中,为了降低开关损耗而广泛的应用了移相SPWM技术.在此介绍了一种基于TMS320F2812 DSP芯片的SPWM数字移相方法.它更加灵活,更适用于带反馈控制的逆变系统;它拥有倍频的效果,更适合应用于高频链结构的逆变系统.
- 王姜铂席志红
- 关键词：数字信号处理器正弦脉宽调制
- 复杂环境下的WIFI室内定位算法研究
- 2022年
- 室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置阈值与相应的差值进行比较,以判定定位环境是否为视距/非视距并改进扩展卡尔曼滤波迭代过程.同时对于为了防止判定的不准确,加入路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,加入扩展卡尔曼的距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正.利用改进后的扩展卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对定位的影响,实现了更准确的室内定位.实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度.
- 王琦席志红
- 关键词：非视距扩展卡尔曼滤波阈值
- 基于全视觉图像中心的二次逆向快速解算方法被引量：8
- 2007年
- 利用旋转体反射镜反射成像是一种性价比十分优越的全视觉图像获取方式.但由于反射镜的曲面反射,会造成图像的扭曲变形.根据反射镜成像系统的成像原理,进行基于原始图像中心的二次逆向解算方法,对展开图像的水平与竖直方向各进行一次解算,可以从根本上修正展开图中曲面反射所造成的图像扭曲失真,采用逆向的展开算法,能够减少解算点数,提高解算速度.
- 席志红吴自新张曙
- 关键词：反射镜全景图像快速解算
- 基于背景差分的运动目标检测方法被引量：30
- 2009年
- 针对静止摄像机下的运动目标检测问题,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法.通过对一组连续视频进行处理,从中得到不含运动目标的背景图像.再利用背景差分的方法提取出运动目标.在确定比较阈值的过程中,一改以往通过实验不断调整的做法,提出了动态阈值的概念,从而增强了检测效果,提高了算法的可实施性.融入了高斯模型关于背景更新的算法,克服了由于背景突然改变而造成的误检测.实验结果表明,通过背景差分与高斯模型相结合的方法,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化,为准确地检测出运动目标提供了必要的基础.
- 汪冲席志红肖春丽
- 关键词：背景差分高斯模型全局阈值
- 基于改进的RetinaFace人脸检测方法
- 2023年
- 针对RetinaFace在人脸检测任务中不能够兼顾检测精度与实时性的问题,提出一种基于改进RetinaFace的轻量化网络方法。首先使用MobileNetV3网络替代RetinaFace中的特征提取网络,大幅度降低参数和计算量;其次将高效通道注意力机制(efficient channel attention,ECA)与RetinaFace中的特征金字塔(feature pyramid networks,FPN)机制相融合,提高人脸检测精度;最后使用Soft-NMS非极大值抑制代替原始的非极大值抑制(non-maximum suppression,NMS)在2个候选框重合面积很大时也给1个权重,避免直接误删的情况,在人脸重合时也能更好地检测出来。实验结果表明:相较原算法,在widerface人脸数据集的easy、medium、hard分类情况下的准确率分别是93.79%、91.92%、72.18%,检测速度达到了72 f/s,满足人脸测任务中的准确率和实时性要求。本文分析结果可为人脸检测领域提供参考。
- 李云鹏席志红
- 关键词：人脸检测非极大值抑制FPN主干网络
- SUSAN角点检测算法改进被引量：26
- 2006年
- 提出了一种改进的角点检测算法.本着好的算法不依赖于人为干涉的思想,在SUSAN算子基础上,通过对图像灰度值和对比度分析,提出灰度阈值t和比较函数C的快速自适应选取.针对SUSAN算法中对某些特殊型角点检测会失败的情况,构造一种针对SUSAN圆形模板的二圆环模板,对一些与边缘点难以区分的角点进行检测.试验表明,改进的算法近一步提高了检测的准确性.
- 席志红刘利彬许新利
- 关键词：SUSAN算法特征提取自适应阈值
- 基于局部特征和MeanShift的目标跟踪算法研究被引量：4
- 2015年
- 利用均值漂移进行目标跟踪的算法,在被跟踪目标出现旋转、尺度变化、噪声干扰等情况下,无法得到准确的跟踪结果。文中提出了基于当前流行目标跟踪算法和局部特征相结合的算法,基于局部特征—形状上下文(Shape Context)特征的Mean Shift目标跟踪算法。该算法首先提取目标的轮廓信息和特征,根据采样点之间位置和距离关系建立Shape Context直方图,最后所有点的Shape Context直方图构成了图像的Shape Context特征,最后根据Mean Shift算法进行跟踪。实验结果表明,该算法在跟踪目标出现尺度变化、旋转、噪声干扰和遮挡等情况下能够准确地跟踪物体,鲁棒性好。
- 席志红李永佳段炼
- 关键词：形状上下文均值漂移目标跟踪
- 一种新的“北斗二代”的选星方法
- 2012年
- 北斗二代"卫星导航定位系统是我国自主研制的新一代卫星导航系统。本文通过STK分析北斗二代"卫星导航系统的现有星座的覆盖范围,得出特定地区在不同时刻对所有卫星的可见性报告,综合可见星的情况和对现有选星方法的分析提出合理快速的选星方法,使用新提出的算法确定定位星座;通过仿真新算法的实现过程及所确定的星座的几何精度因子表明算法的合理性,之后采用该星座进行定位。仿真定位精度表明该算法的正确性,说明该选星方法简洁快速,有效降低了导航定位算法的复杂性,是一种合理的选星方法。
- 赵彦青席志红李家森
- 关键词：几何精度因子
- 大容量图像分层方法研究
- 2009年
- 为了解决大容量图像处理速度慢的问题,总结了3种图像分层方法:按频率分层、小波变换方法分层、二维经验模式多尺度方法分层,并对二维经验模式多尺度分层方法进行了改进.实验结果表明小波变换方法分层更有适用于大容量图像的分层,为大容量图像处理提供了预处理.
- 刘晓慧席志红肖春丽
- 关键词：全景图像图像分层分辨率
- 用感知机学习算法改善MUSIC测向算法的分辨率
- 2002年
- 文中指出了通过计算机仿真了解到的影响MUSIC测向算法分辨率的一些因素 ,分析了造成MU SIC测向算法计算机仿真的分辨率较低的原因 ,并提出了一种用人工神经网络中的感知机学习算法改善MU
- 杨玉丽庞伟正席志红
- 关键词：神经网络分辨率
