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康晓军: 作品数：18 被引量：39H指数：5; 供职机构：北京空间机电研究所更多>>; 发文基金：国家科技重大专项更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>

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抗辐照PROM 6617在单片机中的具体应用: 2000年; 美国HARRIS公司的程序存储器PROM 6617由于其芯片管脚及功能与EPROM2716完全兼容且又具有耐辐照性能而日渐被航天设计人员所认识和应用。但其内部结构又与2716有所不同,若忽视这一点,只因管脚和功能完全兼容而用2716的典型应用电路设计6617的话,6617肯定无法正常工作。文章详细分析了6617的结构特点及其与2716的区别,并给出了其在80C31单片机中的具体应用电路及其与2716兼容使用的电路。; 康晓军王小勇; 关键词：单片机程序存储器抗辐照航天

一种多起点并发式快速运动估计搜索方法被引量：1: 2014年; 为了提高块匹配运动估计快速算法的搜索速度、精度和鲁棒性,提出了一种多起点并发式快速运动估计搜索方法。根据匹配块搜索的特性,提出了均匀选取多个起始点的方法,同时根据搜索区域的大小制定了自适应的限制条件和进度表,使得算法的收敛速度有了很大的提高。该算法在迭代过程中不但能够接受使目标向好的方向前进的解,而且能够在一定限度内接受使目标恶化的解,这使得算法能够有效地跳出局部极小的陷阱。使用基于TMS320C6415芯片的DSP图像处理系统对抖动视频图像序列进行实验。实验结果表明,当视频图像为PAL制,分辨率为720×576个像素,并且相邻图像间的抖动范围为±40个像素时,使用新提出的方法,匹配参数的计算量不大于使用全域匹配方法计算量的1/8,并且搜索精度远高于其他传统的快速搜索方法。; 于飞林喆赵跃进董立泉康晓军; 关键词：图像处理

基于扩展块的星载软件控制流容错评价方法被引量：8: 2007年; 空间环境因素引发的星载软件瞬态的控制流错误可能对系统执行效能造成严重影响,为避免容错算法存储开销和执行开销给系统带入过多的计算压力,提出在容错算法开销和所取得的系统的可靠性提升上取得一定折衷,这是星载软件可靠性设计的合理方向。设计了一种适合于弹性添加容错代码的容错方法:扩展块数字签名的控制流检测方法ESCFC(Extend block Signatures for Control Flow Checking)。由空间高能粒子的实验结果和在轨实测结果为系统可靠度建模,提出了算法开销和可靠性效能提升的平衡关系的工程参考和理论依据。定性分析和模拟,充分说明了将该方法运用于航天工程的可行性。; 康晓军王劲强王芸; 关键词：控制流检测容错星载软件可靠性

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真被引量：5: 2017年; 调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。; 梁凤超黄刚谭爽康建兵林喆康晓军; 关键词：并联机构运动学虚拟样机次镜

基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真被引量：2: 2017年; Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合仿真研究。首先,对Stewart次镜平台进行了运动学理论分析,建立了运动学数学模型;然后,在ADAMS中建立了Stewart平台虚拟样机并进行运动学仿真,ADAMS中仿真结果与理论计算一致;再将ADAMS中Stewart平台动力学模型导出并嵌入MATLAB中,建立了机电联合系统模型;最后,以典型的阶跃和正弦位姿轨迹信号,对Stewart平台的位姿调整性能进行了仿真研究。仿真结果表明,Stewart次镜平台具有较高的稳态精度和较好的动态性能,仿真参数和数据为Stewart平台的研制提供了必要的设计依据。; 梁凤超谭爽黄刚康建兵林喆康晓军; 关键词：ADAMS STEWART 次镜并联机构虚拟样机

基于1394总线的空间遥感数据处理与传输: 随着空间技术的不断进步,空间遥感领域对数据处理和传输提出了更高要求。1394总线支持异步和等时两种传输类型,其中等时传输强调数据的实时性,适于高速大容量的数据传输。将1394总线应用于空间遥感器,能实现更快速的响应和更高...; 聂浩许敬旺康晓军陆晓峰; 关键词：数据处理乒乓操作; 文献传递

一种模板匹配的快速实现方法被引量：9: 2016年; 文章主要研究视频图像运动中目标轨迹的准确预测和快速定位,从而能够为光电跟踪控制系统提供可靠的位置数据和运动参数。光电跟踪控制系统要求对运动目标有较快的响应速度,响应时间越短,系统的实时性就越好,因此快速而准确的目标跟踪算法显得尤为重要。高帧频的跟踪控制系统限制了图像处理的计算时间,实时性与计算精度很难兼顾,传统的目标跟踪方法难以适用。针对这一问题,文章提出基于Kalman滤波轨迹预测的模板匹配方法,通过建立目标的运动模型,给出了Kalman滤波的过程方程与测量方程。在目标跟踪过程中,对当前帧匹配得到的目标运动数据进行滤波处理,预测下一帧目标的运动参数。文章方法的优点是可以利用匹配值不断地修正预测值,同时修正系统模型参数和噪声统计参数,保证计算的快速性与跟踪的准确性。文章方法的优势在于摒弃了遍历搜索目标的盲目性,使目标跟踪更具有针对性,在保证精度的同时节省了时间。通过多次运动测试,仿真结果表明:算法具有良好的实时性和一定的适应环境变化的能力。; 李超于飞康晓军; 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波卡尔曼预测

一种六自由度并联机构优化方法: 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAM...; 谭爽梁凤超康建兵林喆康晓军张超; 文献传递

一种六自由度并联机构优化方法: 本发明涉及一种六自由度并联机构优化方法，在ADAMS中建立六自由度并联机构模型；根据六自由度并联机构模型中的结构优化参数和目标函数，编写六自由度并联机构遗传算法；利用动态链接库技术把六自由度并联机构遗传算法添加到ADAM...; 谭爽梁凤超康建兵林喆康晓军张超; 文献传递

基于改进模拟退火算法的块匹配快速搜索方法: 为了提高块匹配运动估计快速算法的搜索速度、精度和鲁棒性,提出了一种改进模拟退火算法的快速块匹配搜索方法。本文根据匹配块搜索的特性,提出均匀选取多个退火起始点的方法,同时根据搜索区域的大小制定了自适应的退火限制条件和退火进...; 于飞林喆郑永超康晓军; 关键词：图像处理模拟退火; 文献传递

康晓军

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