张勇
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究被引量：3
- 2009年
- 通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件。此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中。
- 熊茂涛张勇张勇
- 关键词：目标运动分析可观测性
- 虚拟目标轨迹参数化设计与可视化仿真被引量：1
- 2009年
- 结合光电测量系统仿真测试需求和虚拟目标的运动特征,提出了一种简便实用的目标运动特征仿真模型,建立了基于此模型的仿真轨迹参数化设计方案,对仿真轨迹的参数化设定、生成流程及轨迹理论跟踪数据的产生进行了论述。在开发的可视化仿真系统中,采用实时交互式设计方式,动态、直观的仿真出运动特征符合要求的目标轨迹,为测量系统图像仿真提供了理论数据和三维场景,是一种高效率的目标运动轨迹仿真手段。
- 张勇张勇张勇
- 关键词：参数化可视化
- 基于OpenGL的目标序列影像姿态仿真方法研究被引量：2
- 2010年
- 详细探讨了OpenGL模拟成像特点,结合光电测量系统性能虚拟测试的需求,提出了一种基于序列影像的飞行目标姿态仿真方法,建立了运动特征仿真模型及解算方法,实现了目标运动轨迹与姿态变化的独立模拟,仿真出丰富多样的姿态变化特征。利用双站姿态交会测量算法对模拟影像姿态精度进行了检测,验证了仿真结果的可行性。该方法已有效应用于光电测量系统目标姿态提取算法性能的仿真测试。
- 张勇张勇
- 关键词：OPENGL
- 基于“当前”统计模型的分段模糊跟踪算法
- 2010年
- 分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围。提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法。该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度。仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性。该方法取得了较好的跟踪效果。
- 张勇张勇张勇
- 大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法
- 本发明公开一种大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法，包括机器人加工系统部分和模块化的加工工具。模块化的加工工具包括研磨盘加工模块，抛光液供给回收工具头模块和磁流变抛光工具头模块。本发明采用成本低廉，但灵活智能的...
- 辛强刘海涛万勇建吴介立张勇周敏陈大军唐林刘德平王代路
- 文献传递
- 图像目标识别效果评估
- 2009年
- 提出了一种对图像单目标识别算法性能进行量化评估的方法。该方法将ROC曲线予以量化,在高斯分布假设下推导出识别算法性能的单一量化指标评估模型,采用均值和方差综合描述算法效果。并采用Sigmoid函数对Gaussian分布函数逼近的方法,结合Logistic回归分析模型,推导了评估模型的简化解算公式。该方法实现了对识别算法效果的定量评估,为不同应用环境下优化算法参数和算法组合提供了量化依据。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张勇张勇张勇
- 关键词：目标识别
- 基于对等网的多Agent设备故障诊断研究
- 2008年
- 分析了设备远程故障诊断的通信模式和协同诊断现状,提出了一种基于对等网络P2P的设备远程故障诊断模式,建立了网络结构及安全机制,构建了多Agent协同故障诊断模型及XML信息交互规范;探讨了多Agent之间协同诊断求解的几个重要问题,包括诊断集成支持模型、任务分配方法及求解规则。在网络化制造平台中进行了应用,验证了其有效性。
- 张勇张勇
- 关键词：对等网络信息交互
- 光电经纬仪虚拟测试仿真与评估技术研究
- 针对光电跟踪测量技术快速发展过程中对系统及内部算法越来越迫切的测试与评估需求，搭建了虚拟测试评估平台体系结构，提出了一种基于虚拟环境的光电经纬仪虚拟仿真测试方法，建立了不同应用环境下系统及算法相关性能的有效测试评估方法，...
- 张勇
- 关键词：光电经纬仪虚拟测试
- 大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法
- 本发明公开一种大口径整体式光学元件多机器人精密加工系统及方法，包括机器人加工系统部分和模块化的加工工具。模块化的加工工具包括研磨盘加工模块，抛光液供给回收工具头模块和磁流变抛光工具头模块。本发明采用成本低廉，但灵活智能的...
- 辛强刘海涛万勇建吴介立张勇周敏陈大军唐林刘德平王代路
- 文献传递
- 经纬仪测试场景仿真系统研究被引量：4
- 2009年
- 虚拟测试场景的可视化仿真是经纬仪室内性能测试的重要手段。构建了虚拟测试场景仿真系统总体结构,该系统主要为虚拟测试提供三维虚拟场景和场景仿真图像。论述了虚拟场景仿真中基于目标运动特征的轨迹、姿态建模方法及背景云图模拟技术,图像仿真时目标姿态扰动模拟、灰度模拟及目标、背景图像实时合成等关键技术。采用VC++和OpenGL,开发了经纬仪虚拟测试场景仿真系统,应用表明,生成的三维场景、合成出的目标、背景图像及数据有效满足了经纬仪相关性能的测试需求。
- 张勇张勇张勇
- 关键词：图像合成虚拟测试
