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张博希

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇四足机器人
  • 3篇减震
  • 2篇弹簧
  • 2篇蝶形弹簧
  • 2篇悬挂式
  • 2篇腰椎
  • 2篇腿部
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇小腿
  • 2篇协调控制
  • 2篇减震系统
  • 2篇脚部
  • 2篇侧偏
  • 1篇弹簧钢
  • 1篇调节机构
  • 1篇定格
  • 1篇顺畅
  • 1篇四足动物

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇柯志芳
  • 6篇张博希
  • 6篇罗庆生
  • 6篇周晨阳
  • 6篇高剑锋
  • 6篇刘芳政
  • 4篇黄焱崧
  • 2篇黄炎崧

年份

  • 3篇2016
  • 3篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象，本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系，该结构体系...
罗庆生柯志芳周晨阳黄炎崧刘芳政张博希高剑锋
文献传递
类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系
可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系属于一种新型四足机器人仿生腰椎结构体系。针对现有机器人往往忽略动物腰椎的功能或引入后未充分发挥其功能的现象，本发明提供了一种可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系，该结构体系...
罗庆生柯志芳周晨阳黄炎崧刘芳政张博希高剑锋
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类双A字臂悬挂式机器人胯部侧偏减震系统
本发明公布了一种四足机器人的胯部侧偏减震系统。该系统位于连接机器人大腿和躯干的胯部，可同时实现减震和支持机器人腿部侧偏运动的功能。本发明从生物运动功能仿生原理出发，模仿四足动物肩部和胯部的结构特点和运动功能实现多足机器人...
罗庆生黄焱崧高剑锋周晨阳张博希刘芳政柯志芳
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四足机器人全方位自适应弹性脚
本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧...
罗庆生高剑锋张博希刘芳政周晨阳黄焱崧柯志芳
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