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张卫民

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动画
  • 2篇动画仿真
  • 2篇三维动画
  • 2篇三维动画仿真
  • 2篇空间机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇VEGA
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇三维建模

机构

  • 2篇北京理工大学
  • 2篇清华大学

作者

  • 2篇吴昊
  • 2篇郑洁
  • 2篇张卫民
  • 1篇孙富春

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Vega的柔性双臂空间机器人的三维动画仿真被引量：4
2004年
效果良好的三维动画仿真能为机器人的轨迹规划、运动学分析和控制等提供重要信息。本文提出了一种利用Vega来实现柔性双臂空间机器人动画仿真的方法,简要介绍了其实现过程及仿真系统的结构。
郑洁张卫民吴昊孙富春
关键词：空间机器人三维动画动画仿真运动学分析
空间机器人的三维动画仿真被引量：3
2004年
机器人三维动画演示是机器人图形仿真系统的重要组成部分,比较并选取了Vega来实现具有 柔性双臂的自由飞行空间机器人的三维动画演示,详细介绍了三维建模以及动画演示的具体实现步骤。
郑洁张卫民吴昊
关键词：空间机器人仿真三维建模VEGA
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