张岩岩
- 作品数：12 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西安科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程电气工程更多>>
- 三维成型机的四轴运动优化协调控制被引量：1
- 2015年
- 针对三维成型机参数不易整定影响成型精度的问题,对三维成型系统的数学模型进行了分析,提出一种基于BP神经网络PID的四轴运动优化的协调控制算法。首先同时考虑三维运动控制和挤出机控制,建立了四轴运动协调控制的数学模型;其次对成型机的XYZP四轴输出参数进行实时整定。MATLAB仿真结果表明,BP神经网络PID算法较常规PID算法在系统动态性能方面效果提升明显,使系统具有更强的鲁棒性和适应能力。
- 李晨侯媛彬李萍张岩岩
- 关键词：神经网络四轴运动PID控制MATLAB仿真
- 小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
- 本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运...
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- 文献传递
- 具有模糊补光功能的手势遥控窗帘系统及方法
- 本发明公开了一种具有模糊补光功能的手势遥控窗帘系统，包括百叶窗窗帘主体、窗帘动力机构和手势遥控窗帘电路，窗帘动力机构包括第一电机和第二电机，手势遥控窗帘系统包括LED补光节能灯组、微控制器模块和电源模块，微控制器模块的输...
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- 文献传递
- 自动导引搬运车设计及其路径规划研究
- 自动化仓储系统在工业生产领域扮演着重要的角色，而自动导引搬运车作为仓储系统中物流运输的有效手段，在各个工业领域有着较为广泛的应用。自动导引搬运车与机械抓手、堆垛机构等相配合，可实现货物的运输，对其路径的优化可减短运输时间...
- 张岩岩
- 关键词：路径规划人工免疫算法蚁群算法
- 文献传递
- 一种手势遥控窗帘系统
- 本实用新型公开了一种手势遥控窗帘系统，包括百叶窗窗帘主体、窗帘动力机构和手势遥控窗帘电路，窗帘动力机构包括第一电机和第二电机，手势遥控窗帘系统包括LED补光节能灯组、微控制器模块和电源模块，微控制器模块的输入端接有手势信...
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- 文献传递
- 基于人工免疫改进的搬运机器人蚁群路径规划被引量：4
- 2015年
- 针对搬运机器人在障碍环境下的路径寻优问题,提出一种基于人工免疫改进的蚁群路径规划算法(AI-ACA);蚁群算法(ACA)的规划依赖于信息素挥发系数、期望启发因子和信息启发因子等参数的选取,传统ACA通过经验来设定这3个参数,但路径寻优中的最优参数因障碍环境而异;为解决经验参数对不同环境路径寻优结果的影响,引入人工免疫算法(AIA),对ACA的相关参数进行迭代优化,以此改善路径寻优结果;仿真结果及在自制机器人平台上测试表明,AI-ACA对于不同障碍环境可以准确地进行路径规划,在同样环境下较所参考的定参数蚁群路径规划效果有明显提升,提高了整个系统的运输效率。
- 张岩岩侯媛彬李晨
- 关键词：搬运机器人路径规划参数寻优人工免疫算法
- 小型四轴成型机用控制电路
- 本实用新型公开了一种小型四轴成型机用控制电路，小型四轴成型机包括挤出机、成型平台、Y轴电机、两个Z轴电机和X轴电机，挤出机包括挤料电机、热喷头和降温风扇；控制电路包括微控制器模块、按键电路、温度检测电路、液晶显示电路模块...
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- 文献传递
- 自动抓捕机器人实训教学装置
- 本实用新型公开了一种自动抓捕机器人实训教学装置，包括底盘、行走机构、抓捕机构、信息采集单元、供电电源和控制电路板，行走机构包括万向轮、第一传动轴、第二传动轴、第一车轮、第二车轮、第一电机和第二电机，抓捕机构包括由夹头、第...
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- 文献传递
- 一种桌面三维合成材料成型机
- 本实用新型公开了一种桌面三维合成材料成型机，包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构，Y轴运动机构安装在水平固定盒上，成型平台安装在Y轴运动机构...
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- 小型三维合成材料成型机及其成型温度控制方法
- 本发明公开了一种小型三维合成材料成型机，包括成型机机体和成型控制器，成型机机体包括料架、挤出机、成型平台、水平面运动机构、竖直面运动机构和支撑搭载机构；水平面运动机构包括水平固定盒和Y轴运动机构；竖直面运动机构包括X轴运...
- 侯媛彬李晨张岩岩张轶斌郑茂全樊荣陈夕紫张一澍
