张树华
- 作品数：14 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法
- 一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法，该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况，在不改变现有卫星的配置条件下，将备份反作用轮加电，进行转速保持热备份。当动量轮掉电时，未掉电轮采用Y方...
- 武云丽雷仲谋何刚郭廷荣张树华崔振江周中泽李建平葛莹
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
- 李建平姚蘅李乐尧沈扬帆王佐伟何刚张玉洁徐菁宇薛立林雷仲谋张树华
- 文献传递
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法
- 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值...
- 李建平姚蘅李乐尧沈扬帆王佐伟何刚张玉洁徐菁宇薛立林雷仲谋张树华
- 文献传递
- 中继卫星的偏航角估计和控制方法研究
- 2005年
- 本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程，这是进行偏航角估计的基础；然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下，运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计；最后阐述了在得到偏航角的估计值后，运用喷气控制来进行动量轮卸载和长期角动量管理，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制效果满足控制精度要求。
- 张树华黄献龙王长龙
- 关键词：中继卫星
- 一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法
- 本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法，包括在正常模式下注入点火脉冲序列；开始位保点火，同时监视相关遥测参数范围；位保点火结束后，根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期；根据位保点火情况判断推进剂管...
- 张树华崔振江李建平何刚姚蘅雷仲谋贾涛亢淼高秀娟
- 文献传递
- 无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法
- 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t<Sub>1</Sub>,t<Sub>2</Sub>,…t<Sub>k</Sub>,…，设当...
- 刘磊王佐伟贾蒙杨何刚王祥甘永李建平张玉洁张树华冯佳佳李洋吴雪峰
- EMR机器人基于环境模型的行走自主操作
- 黄献龙梁斌秦金明张树华吴宏鑫
- 关键词：机器人环境模型
- 文献传递
- 中继卫星的偏航角估计和控制方法研究
- 本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程,这是进行偏航角估计的基础;然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下,运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计;最...
- 张树华黄献龙王长龙
- 关键词：中继卫星
- 文献传递
- 一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法
- 2022年
- 提出了一种基于手眼相机的空间机械臂在轨标定方法.该方法采用D-H参数法建立空间机械臂系统的非线性模型,通过设计在轨标定测例,利用手眼相机获取在轨标定数据,然后采用数值迭代的方法直接基于空间机械臂非线性模型进行求解,从而完成空间机械臂的在轨自标定.通过对一个七自由度空间机械臂进行数学仿真,对该方法的有效性进行了验证.该方法直接基于非线性模型采用数值迭代算法进行解算,避免了基于线性化模型进行解析计算带来的精度损失,提高了在轨标定精度.
- 肖帅王韬张树华梁静静张世俊吕文华
- 关键词：空间机械臂在轨标定
- 一种适用于地球静止轨道卫星平台的近地点变轨方法
- 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法，利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机，在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下，实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球，通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激...
- 张树华姚蘅李建平郭廷荣薛立林李乐尧贾涛成聪
- 文献传递
