张涵
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院摩擦学国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 上肢抓取运动协调控制模式分析被引量：4
- 2005年
- 为了探讨人体上肢运动功能康复评定方法,本文研究了健康人抓取过程中的运动协调模式。实验检测了8名健康受试者在不同条件下抓取水杯喝水动作时手臂运动轨迹和主要控制肌群的肌电信号,并且与理论计算结果进行了比较分析,探讨了抓取运动的协调规律。结果表明抓取动作具有运动轨迹的拓扑不变性,关节角度之间存在线性协同变化关系,多块肌群结成运动协调元实现抓取运动的控制。
- 杨义勇王人成郝智秀金德闻徐卫张涵
- 关键词：抓取康复评定人体上肢运动功能康复健康受试者肌电信号
- 人体步态质量主元量化评定方法的研究被引量：1
- 2005年
- 人体步态功能的评定在临床医学、康复工程等领域中有着重要作用。本文提出了一种步态质量的主元量化评定方法。评定步骤为,将步态检测得到的原始数据分类形成指标体系,按照主元分析方法将指标进行归一化量化处理、计算,提出综合评定指标,然后用公式和图表方式表达步态功能的量化评定结果。实例研究表明主元量化评定方法能有效评价步态治疗的恢复情况。
- 杨义勇王人成郝智秀金德闻张涵
- 关键词：步态康复进程
- 燃料电池客车整车控制系统的研究被引量：18
- 2005年
- 针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。
- 朱元孙鸿航田光宇周伟波张涵
- 关键词：燃料电池客车动力系统结构形式整车控制系统能量管理策略故障诊断
- 自然步态摆动期动力学协调模式的研究被引量：6
- 2006年
- 建立了包含肌肉-肌腱动力特性和神经兴奋-肌肉收缩动力学方程在内的人体下肢生物力学模型,并针对自然步态摆动期的运动过程,采用最优控制方法进行了计算分析。计算结果与实验测量结果在运动学、肌电信号和肌肉活性参数等方面均具有很好的一致性;同时利用模型分析了肌肉协调运动模式,结果表明在自然步态摆动期运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并按照特定的时序结构控制不同肌群实现步行运动的加速、制动和姿态控制。
- 杨义勇王人成郝智秀金德闻张涵
- 关键词：步态分析动力学模型
- 基于马尔可夫决策理论的燃料电池混合动力汽车能量管理策略被引量：15
- 2006年
- 根据道路试验记录的数据建立驾驶员需求功率的马尔可夫模型,利用马尔可夫决策理论获得混合动力汽车的随机能量管理策略。借助燃料电池混合动力汽车控制系统的仿真平台进行仿真计算。北京公交车中速工况的仿真结果表明,与原先的恒电压控制策略相比,随机能量管理策略可以降低燃料消耗。
- 朱元吴志红田光宇张涵孙鸿航
- 关键词：燃料电池混合动力汽车能量管理策略
