彭扬平
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机械装配模型的复合配置空间被引量：1
- 2011年
- 提出机械装配模型复合配置空间(Composite configuration space,CCS)的概念并研究相关性质和表达方法。在机械装配模型构成变拓扑机构时,它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域,该整体参数区域定义为此装配模型的CCS。重点论述装配模型中不同面—面接触状态及其演变关系与CCS中不同配置参数区域及其邻接关系之间的内在联系,应用拓扑学的方法对CCS进行分类和分析,总结出若干具有一定理论和实际意义的性质;最后还提出一种装配配置的顺序参数化方法及配置参数区域的顺序变端点区间直接表示方法,结合区域边界连接映射一起表达装配模型的复合配置空间,并给出CCS的若干实例。上述工作为最终实现从装配模型生成系统行为范围、进而进行机械系统模型检测的目标打下了理论基础。
- 黄正东康葳蕤彭扬平
- 多点二次曲面接触运动副的自由度方向识别方法
- 2012年
- 在多点曲面接触形成的多自由度运动副中,由于未知运动的显式表达,跟踪动体轨迹较为困难。一般来说,根据旋量理论由接触关系可以确定运动的切空间,但难以确定切空间中哪些矢量代表运动副自由度的切矢量;这是因为切空间是由运动副自由度切矢量生成的线性空间,包含比实际自由度切矢量多得多的成员。提出一种二阶干涉检测方法在运动副切空间中识别其自由度切矢量的方法。使用识别出的自由度切矢量可以进一步跟踪三维装配模型中的邻近接触状态,为建立机械系统整体位姿空间打下基础。
- 康葳蕤黄正东彭扬平
- 关键词：旋量
- R-函数表示的几何形体间最近距离计算
- 2016年
- 几何形体间最近距离在机器人、游戏动画及装配仿真等领域有着广泛应用。现有的研究大部分需要将形体分解离散成若干个凸多面体的集合,用于近似原模型。对于具有曲面的形体,利用这些方法通常不能找到它们间最近距离的准确解。引入了一种几何形体R-函数表示法。通过该方法并结合形体的几何信息及Constructive Solid Geometry(CSG)信息,将它用单个形如g(x)≤0的隐式不等式表示;根据形体的隐式不等式,给出形体间最近距离的非线性约束优化模型;利用已有的SQP算法,求解该优化模型而得到形体间的最近距离。为了验证本文所提出的方法,开发了形体间最近距离的求解系统R-MinDist,实例计算结果表明该方法准确有效。
- 彭扬平黄正东谭娟刘云华
