彭智勇
- 作品数：95 被引量：99H指数：5
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西高校优秀人才计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波被引量：9
- 2014年
- 形态学滤波与三角网加密滤波是从LiDAR点云中自动识别真实地面点的两种重要方法,本文分析了两种方法优劣性及其过程实施的特点,提出了一种融合形态学灰度重建与不规则三角网分层加密的点云滤波新策略:1首先对LiDAR点云实施Ⅰ类错误优先的形态学灰度重建初始滤波,并通过"非最小值抑制"将LiDAR点云标记为地面可靠点、地面可疑点、非地面可疑点三种类别;2依据形态学灰度重建迭代顺序对非地面可疑点进行分层标记;3利用地面可靠点构建初始三角网,对地面可疑点、非地面可疑点依次进行三角网加密滤波,并基于分层标记信息自适应调整地面点判据参数。ISPRS标准数据滤波实验结果表明,本方法滤波质量高且具有较好的通用性。
- 吴军李伟彭智勇刘荣唐敏
- 关键词：LIDAR滤波TIN
- 一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人
- 本发明公开了一种基于双目视觉的苹果成熟度自动检测及采摘机器人，其特征是：包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、柔性机械手，双目视觉系统设置在柔性机械手上；所述双目视觉系统，由两个图像采集装置组成；图像采集装置通过数...
- 伍锡如黄国明党选举吴军孙贤刚张向文彭智勇刘金霞汪杰君
- 文献传递
- TinyOS跨平台移植方法研究与实现被引量：3
- 2012年
- TinyOS作为无线传感器网络的主流操作系统,目前主要支持AVR系列和MSP430系列单片机。为了支持新的芯片系列,需在TinyO系统下构建相应的支持平台。本文在介绍TinyOS体系结构及其移植性的基础上,分析了构建支持平台所需要的相关目录,以及文件在TinyOS源码树下的组织形式。详细描述了相关目录和文件,提出了一种构建平台的方法,并依此方法构建了CC2430平台,最后进行了移植。实验结果表明,在构建的CC2430平台上可以成功移植TinyOS,从而验证了该方法的合理性。
- 何伟贤刘建明彭智勇李宏周
- 关键词：无线传感器网络TINYOSCC2430
- 一种基于稀疏特征匹配点对的相机相对定向深度学习方法
- 本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于稀疏特征匹配点对的相机相对定向深度学习方法，首先通过匹配点对分类网络将匹配点对分为内点和外点，然后以所有的内点为相机相对位姿参数解算网络的输入，将输入的每对匹配点坐标看作图节点...
- 彭智勇吴磊
- 文献传递
- 一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手
- 本实用新型公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本实用新型结构简...
- 伍锡如孙贤刚党选举吴军黄国明张向文叶松彭智勇刘金霞
- 文献传递
- 多通道温度精确控制模块设计
- 2012年
- 本文以C8051F020为控制芯片,通过改进的PID算法,实现了对五路温度准确控制模块的设计,能稳定控制在±0.5℃。该模块通过485串口与上位机进行通信设定要求的温度,且具有液晶显示输出界面。该模块可广泛应用在工业控制领域,已经成功应用于枕形包装机中。
- 彭智勇李宏周
- 关键词：PWMC8051F020
- 一种结合时空特征的视频影像降噪技术
- 本发明提供的是一种结合时空特征的视频影像降噪技术。其特征是：它由输入连续视频序列1、空间降噪网络2、空间降噪网络3、特征融合模块4、时域降噪网络5组成。将多帧的输入视频序列中的当前帧和前一帧，分别循环经过两个对应的空间降...
- 彭智勇李玉升张文涛
- 一种通用传感器数字显示装置
- 本发明公开了一种通用传感器数字显示装置。该装置通过电流传感转换模块将电流型传感器输出电流信号转化为电压信号，从而将电流型传感器与电压型传感器统一起来；通过键盘或通信模块灵活设置采集量与真实物理量的关系，得到不同传感器测得...
- 彭智勇吴军伍锡如
- 文献传递
- 基于M/M/m队列的通信网络排队模型化研究被引量：5
- 2013年
- 在通信领域里,排队论因理论性强,通用性好而被广泛地运用到网络建模中,但由于排队论本身复杂的理论推导和大量的数学运算,使得用它求解问题变得困难,同时也限制了它的进一步推广。为了更好地将排队论用于网络建模,利用排队论的知识建立了两种不同的排队模型:一、利用C++语言建立了M/M/m队列的数学模型;二、利用仿真工具建立了M/M/m队列的仿真模型并给出了仿真过程的模块化定义。这两种模型均具有形象直观的表达形式,弥补了单纯使用数学分析方法而使问题显得过于抽象的不足,从而为研究更加复杂的排队网模型奠定了基础。
- 张霖刘建明李宏周彭智勇
- 关键词：排队论MM网络建模OPNET
- 一种无参数影像自然拼接方法
- 本发明提出一种无参数影像自然拼接方法,包括以下步骤：建立二次配准框架，分阶段获得二次配准模型参数；从基准影像匹配控制点集从中搜索初始缝合线S<Sub>L</Sub>，利用一次配准参数对S<Sub>L</Sub>进行映射得...
- 吴军高炯笠刘祺昌叶松彭智勇邓仕杰
- 文献传递
