您的位置： 专家智库 > >

徐少兵

作品数：39 被引量：118H指数：7
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金清华大学自主科研计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 11篇交通运输工程
  • 7篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术
  • 1篇理学

主题

  • 16篇驾驶
  • 12篇车辆
  • 7篇伪谱法
  • 6篇汽车
  • 6篇最优控制
  • 4篇路口
  • 4篇驾驶员
  • 4篇交叉路口
  • 4篇交通环境
  • 4篇车辆动力
  • 4篇车辆动力学
  • 3篇动力学模型
  • 3篇自动驾驶
  • 3篇离散型
  • 3篇力学模型
  • 3篇节油
  • 3篇激进
  • 3篇车辆动力学模...
  • 2篇道路交通
  • 2篇道路交通环境

机构

  • 39篇清华大学
  • 4篇北京航空航天...
  • 2篇慕尼黑工业大...
  • 1篇福建工程学院
  • 1篇合肥学院

作者

  • 39篇徐少兵
  • 20篇成波
  • 18篇王建强
  • 15篇李升波
  • 15篇许庆
  • 8篇李克强
  • 5篇王文军
  • 5篇李帅
  • 4篇王文军
  • 4篇林庆峰
  • 3篇张波
  • 3篇屈肖蕾
  • 2篇卢兆麟
  • 2篇张维
  • 2篇杨路
  • 2篇王嘉伟
  • 2篇何雷
  • 2篇杨森
  • 2篇赵芸辉
  • 2篇郭强强

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇机械工程学报
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇中国公路学报
  • 1篇交通运输系统...
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇中国汽车工程...

年份

  • 10篇2024
  • 9篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
共 39 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法被引量：22
2015年
为了弥补主观性评价方法的不足,以获得用户对于汽车造型设计的客观性评价,提出了一种基于眼动跟踪特征的汽车造型评价方法。以眼动热点图为基础构建车型评价指标体系,包括对热点图进行背景剥离,通过"色度-饱和度-亮度(HSV)"模型提取其颜色特征,并计算其灰度直方图的各项统计值;进一步将汽车造型的评价定义为二分类问题,运用Fisher判别建立函数模型。通过实例验证了该方法的可靠性与实用性。结果表明:该方法总体上具有较高准确度,为实现汽车造型评价提供了一种可行的技术途径。
卢兆麟李升波徐少兵成波
关键词：汽车造型特征提取判别函数
无级变速器车辆经济性巡航策略的伪谱法优化被引量：6
2014年
汽车行驶过程中的油耗不仅同车辆自身性能相关,也取决于驾驶员的操作方式.本文研究了装备无级变速器和汽油发动机的车辆的经济性巡航策略.首先建立了车辆纵向动力学模型和发动机油耗模型,将经济性巡航策略的辨识构建为一个最优控制问题.该问题的性能函数呈现高阶非线性且存在凹弧段,是一个典型的奇异最优控制问题.因此采用Legendre伪谱法进行求解.结果显示:当平均巡航速度较低或较高时,应采取匀速(CS)行驶策略;当中速时,"加速滑行"(PnG)策略更为经济,相对匀速策略最大节油率达13%.最后探讨了PnG策略的节油机理、经济性与舒适性的关系.
徐少兵李升波成波
关键词：巡航伪谱法最优控制
一种驾驶员行车中手持电话违规行为检测方法
本发明涉及一种驾驶员行车中手持电话违规行为检测方法，属于机器视觉技术领域。首先采集汽车驾驶员的头部图像，利用人脸检测算法从驾驶员头部图像中检测人脸，根据检测到的人脸定位出矩形人脸区域；由矩形人脸区域定位出矩形左、右耳部区...
成波屈肖蕾张波王文军徐少兵
CVT型车辆经济性加速策略优化与分析被引量：7
2015年
不当的加速策略是造成车辆行驶油耗变差的重要原因,为降低加速过程油耗,通过伪谱最优控制方法定量化地研究CVT型车辆的经济性加速策略。在建立包含发动机油耗的车辆纵向动力学模型、提出消除加速距离影响的当量油耗指标基础上,将经济性加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题。该问题的状态方程和性能指标具有强非线性,理论求解困难,因此利用Legendre伪谱法实现其数值求解,得到经济性加速度的量化表达,并进一步分析数值求解结果的形成机理。研究表明,经济性加速策略本质上是提高发动机效率和降低风阻能耗的整体协调优化;最优加速策略是与发动机特性和目标末速度密切相关的动态策略;过于激烈或平缓的加速度均会造成油耗变差。最后,仿真验证了经济性加速策略的潜在节油效果。
徐少兵李升波赵芸辉成波
关键词：车辆最优控制伪谱法
基于驾驶员制动操作行为的车辆追尾预警算法被引量：10
2012年
利用图像式汽车行驶记录仪在北京市采集了大量自然行驶状态下的驾驶行为数据,基于追尾碰撞中的驾驶员制动操作行为,分析驾驶员安全与危险跟车状态和车辆状态参数之间的关系,利用Fisher判别分析法建立了符合驾驶员危险感知特性的车辆追尾预警算法。研究结果表明该算法总的判别准确率高达95%。
林庆峰成波屈肖蕾张波徐少兵
关键词：驾驶员行为FISHER判别分析
激进驾驶状态识别方法及系统
本发明提出一种激进驾驶状态识别方法及系统。其中，方法包括以下步骤：获取驾驶行为并将驾驶行为分解为多个驾驶模式；分别获取多个驾驶模式中每个驾驶模式下的行驶信息；通过驾驶信息计算对应驾驶模式的激进指数；通过多个驾驶模式的所有...
成波王文军徐少兵张维
文献传递
跟车工况油耗准最优的车辆驾驶策略
经济性驾驶是道路交通系统进一步节能减排的重要方向,研究热点之一是辨识具有最小化行车过程油耗功能的驾驶策略.对于传统的内燃机型车辆,因发动机油耗特性非线性且变速器挡位离散,其油耗最优控制问题近似奇异,难以理论求解.本文以装...
李升波徐少兵陈超王文军成波
关键词：车辆驾驶最优控制节油性能
文献传递
挡位离散型车辆经济性加速策略的伪谱法优化被引量：4
2015年
加速过程中,车辆的油耗与驾驶员的操作策略密切相关.本文通过最优控制方法定量化地研究了挡位离散型车辆的经济性加速策略.将加速策略的辨识构建为一个Bolza型最优控制问题(Optimal control problem,OCP),设计了考虑加速距离影响的经济性定量评价指标.该问题含有离散型控制变量,隶属于混合整型最优控制问题,且性能函数和状态方程呈现强非线性.为高效地求解该问题,结合变速器挡位切换规律,将该整型问题转化为多段光滑问题的协同优化,采用Legendre伪谱拼接法实现变速器挡位、换挡时机、发动机力矩的数值求解.解析分析了经济性加速策略的形成机理,总结了实用化的经济性加速度选择策略和挡位切换规律.仿真验证了所求策略的节油潜力.
李升波徐少兵王文军成波
关键词：最优控制伪谱法
一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法
本发明提供一种基于伪谱法的车辆节能加速方式的优化方法，属于汽车驾驶辅助系统技术领域。该方法包括构建由目标函数及由多个约束条件组成的整型最优控制模型，将整型最优控制模型转化为多段光滑模型：采用Legendre伪谱拼接法对多...
李升波成波徐少兵郭强强王文军李国法李仁杰忻隆
文献传递
激进驾驶状态识别算法研究被引量：7
2014年
为识别和量化激进驾驶这一极易导致交通事故的驾驶状态,建立了激进驾驶状态识别算法。首先根据驾驶的操作特点提出驾驶状态-驾驶行为-驾驶模式3层结构并建立其数学描述。然后基于Stevens幂定律提出驾驶模式激进程度的量化指标——激进指数,并在此基础上建立了激进驾驶状态识别算法以区分不同驾驶状态的激进程度。最后通过不同驾驶状态的实车实验样本完成算法参数确定和算法验证,结果显示该算法能有效识别激进驾驶状态。
成波徐少兵王文军张维张波
关键词：驾驶行为驾驶模式
全选 清除 导出
共4页<1234>
聚类工具0