徐江华
- 作品数：11 被引量：101H指数：6
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划“十五”国家科技攻关计划项目面向21世纪教育振兴行动计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于组态王、Excel和Matlab的PID自整定仿真软件被引量：25
- 2003年
- 提出了基于组态王、Excel 和 Matlab 的PID自整定仿真软件。该仿真软件用Mat lab完成PID自整定算法，用组态王工控软件实现复杂、友好的图形界面，Excel作为Matlab 和组态王的数据库。三者之间通过DDE协议进行数据链接。
- 徐江华孙荣邵惠鹤
- 关键词：组态王EXCELMATLAB应用软件动态数据交换图形界面
- 基于交换式以太网的嵌入式控制系统被引量：18
- 2003年
- 分析了工业以太网和嵌入式系统的优点以及将两者有机结合起来的现实意义。介绍了基于交换式以太网的嵌入式控制系统的硬件组成 ,论证了系统的实时性和可靠性 ,并对设计开发的通信控制系统进行了分析。
- 张广辉徐江华邵惠鹤
- 关键词：交换式以太网嵌入式系统实时性可靠性仿真控制系统
- 基于嵌入式模块工业以太网的实现被引量：15
- 2003年
- 在工业以太网技术发展现状的基础上介绍了工业以太网的构成方法，给出了一种利用嵌入式智能模块实现现场级工业以太网的可行的实现方案。
- 孙荣徐江华邵惠鹤
- 关键词：嵌入式模块工业以太网嵌入式系统兼容性计算机网络
- 基于Rabbit 2000的Socket网络编程被引量：8
- 2003年
- 介绍了Rabbit 2000微处理器和Dynamic C开发系统的优点，并对基于RCM2200模 块开发的交换式以太网测控系统进行了说明。分析了使用阻塞型函数实现通信的方式和使用 非阻塞型函数实现通信的方式，并给出了两种编程方式的主要流程，结合实际通信控制系统 给出了使用阻塞型函数实现通信的仿真结果。
- 张广辉徐江华邵惠鹤
- 关键词：交换式以太网RABBIT2000SOCKET
- 基于PCL-832的工业计算机伺服控制系统被引量：3
- 2003年
- 生产多品种、多规格弹簧 ,通常要进口成套数控生产设备 ,所用设备虽然可达到良好的性能指标 ,但是存在价格高、售后服务不能保障等缺点。根据上述情况 ,开发了工业计算机伺服控制系统 ,将PCL - 832电机控制卡应用在伺服控制中。此系统已应用于弹簧生产中 ,替代了同类进口设备 。
- 徐江华邵惠鹤
- 关键词：数控设备工业计算机伺服控制弹簧
- 一种新的积分过程PID控制器整定方法被引量：5
- 2004年
- 针对积分过程 ,提出了一种简单、实用的 PID控制器。该方法首先通过 PD控制器对积分过程建立内部反馈控制回路 ,将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型 ;然后 ,根据有效的模型 ,基于鲁棒性能指标设计外部反馈回路的 PID控制器 ;最后 ,简化控制系统的结构 ,采用设定值加权 PID控制器控制积分过程。仿真结果表明了设定值加权 PID控制器的有效性和可行性。
- 徐江华邵惠鹤
- 关键词：PID控制器PD控制器纯滞后鲁棒性能积分
- 基于工业以太网的隔离多通道电流环控制节点的设计
- 2003年
- 本文介绍了具有以太网通信能力的电流环输出控制节点的硬件电路和DynamicC驱动程序的开发。此节点可以接收标准以太网报文 ,转换成相应的电流输出。实际应用表明 ,此节点转换精度高。
- 冯晓东徐江华邵惠鹤
- 关键词：工业以太网电流环DYNAMIC
- 大滞后过程的PI控制器整定被引量：12
- 2004年
- 提出一种简单而有效的大滞后过程PI控制器整定方法.基于继电反馈试验,辨识出一阶加纯滞后模型,其Nyquist曲线在一个大的频率范围内接近于大滞后过程.根据有效模型并基于一种新的鲁棒性能指标,设计出PI控制器.仿真结果表明了PI控制器的有效性.
- 徐江华孙荣邵惠鹤
- 关键词：PI控制器模型辨识鲁棒性大滞后过程
- 基于嵌入式模块实现RS-485与工业以太网的通信被引量：8
- 2002年
- 由于以太网技术在确定性、速度和信息优先级等方面有了突破性进展 ,因而把以太网技术从商业应用领域引入到现场控制领域将是工业控制系统发展的最佳选择。本文基于一种全新的嵌入式以太网控制模块 ,提供一种将原先使用RS 4 85通信的传感器等自动化元件便捷接入工业以太网的解决方案 。
- 孙荣徐江华戴晓明邵惠鹤
- 关键词：嵌入式模块RS-485工业以太网通信
- 基于ADAM5510的PID参数自整定系统被引量：5
- 2003年
- 介绍了基于ADAM5 5 10的PID参数自整定系统的工作原理 ,硬件结构和软件设计 ,并给出了模块流程图。该系统以ADAM5 5 10作为具有自整定功能的PID控制器 ;采用PC作为上位机 ,以建立友好的监控界面。同时 ,上位机与ADAM5 5 10之间通过RS- 2 32进行串行通信。
- 徐江华孙荣邵惠鹤
- 关键词：ADAM5510自整定系统PID控制器上位机可编程控制器
