徐泽杨
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 天空偏振光辅助的组合导航方法被引量：13
- 2012年
- 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性,提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式,初步揭示了理想大气偏振特性;分析了偏振光导航传感器的工作原理,为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角,推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构的基础上,进行了动态仿真,结果表明:偏振光导航传感器提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当。基于偏振光的自主定向方法增强了系统导航性能,具有广阔的应用前景。
- 祝燕华蔡体菁李春徐泽杨
- 关键词：偏振光偏振度组合导航
- 基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航算法被引量：3
- 2013年
- 根据重力辅助惯性导航方式对动态重力测量精度的要求,提出利用大气偏振光进行辅助定向的方法。从瑞利散射理论出发,深入研究了大气偏振光的定向机理;设计了惯性/重力/计程仪/偏振光组合导航系统的信息融合方式,建立了扩展卡尔曼滤波模型;构建了仿真验证系统,动态仿真结果表明,偏振光提供的方位信息,有效修正了组合导航系统的航向角误差,航向角精度与传感器测角精度相当;同时,通过重力和计程仪的辅助,显著提高了系统的定位定速精度。基于大气偏振光定向的重力辅助惯性导航方式保证了系统的无源性和抗干扰,增强了系统导航性能,具有重要的应用价值。
- 祝燕华蔡体菁徐泽杨
- 关键词：偏振光惯性导航系统
