徐磊
- 作品数：8 被引量：1H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 基于语义Web的智能搜索的研究
- 随着计算机技术的发展，互联网不断普及并已成为日常生活中获取知识和资源的重要途径，越来越多的人通过搜索引擎在互联网中寻找信息，但是由于传统的搜索引擎对信息资源缺少统一的语义描述，所以搜索引擎很难找到用户所真正关心的信息内容...
- 徐磊
- 关键词：语义网搜索引擎语义相似度
- 文献传递
- 机器人手臂自适应控制
- 徐磊
- 关键词：机器人手臂
- 卡氏空间机器人自校正控制
- 1990年
- 卡氏空间机器人自校正控制方法,是采用递推牛顿-欧拉方程计算额定力矩构成前馈补偿,而反馈控制器基于标称轨迹附近的线性化摄动方程进行设计.这种方法使机器人在相当大的运动与有效载荷范围内,始终尽可能准确地跟踪卡氏空间的标称轨迹.通过和常规/PID/-控制方法的仿真比较,显示了此方案的有效性.
- 李文秀徐磊郭占力
- 关键词：机器人自校正控制
- 制造企业核心竞争力提升机制及评价研究
- 新时期全球经济一体化的进程加速,企业在获得更多发展机遇的同时也面临着更为复杂多变的市场环境。企业从经济全球化中获得最大利益实现可持续发展,关键在于提高企业的核心竞争力。企业核心竞争力的研究最近几年才刚刚起步,而对制造企业...
- 徐磊
- 一种轻量级个性化搜索引擎及其搜索方法
- 本发明提供的是一种轻量级个性化搜索引擎及其搜索方法。由信息抓取模块、信息检索模块和用户个性分析模块三部分连接组成，其中信息抓取模块由抓取程序和索引程序组成，因特网信息资源和Web库接入信息抓取模块，信息抓取模块的输出连接...
- 张健沛杨静徐泼初研张泽宝李泓波徐磊李连江董喜双吴寒
- 文献传递
- 一种个性化搜索引擎的搜索方法
- 本发明提供的是一种个性化搜索引擎的搜索方法。本搜索方法由信息抓取模块、信息检索模块和用户个性分析模块三部分连接组成，其中信息抓取模块由抓取程序和索引程序组成，因特网信息资源和Web库接入信息抓取模块，信息抓取模块的输出连...
- 张健沛杨静徐泼初研张泽宝李泓波徐磊李连江董喜双吴寒
- 文献传递
- 机器人鲁棒性自校正控制的一种方法
- 1990年
- 本文提出了一种机器人鲁棒性自校正控制的新方法,同时提出了一种带有调节参数的广义最小二乘在线递推辨识方法,给出了辨识参数的收敛性和跟踪误差有界性证明;并以三自由度PUMA机器人操作手为例在强负载扰动下进行了仿真实验,其结果表明此方案是有效的.
- 李文秀徐磊
- 关键词：机器人鲁棒性自校正控制
