方晨曦
- 作品数:9 被引量:17H指数:3
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项中国博士后科学基金北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于动态轮廓误差的微段速度规划并行算法被引量:2
- 2014年
- 为提高数控高速加工精度,使算法更加高效,提出了微段速度规划动态轮廓误差约束模型,该模型针对微段轨迹建立了轮廓误差对拐点速度的约束条件,并给出了一种基于图形处理器的并行规划算法,引入速度规划单元概念将轨迹均匀划分,在提高并行计算负载平衡的同时,使各并行线程可以进行相对独立的计算。实验表明,该算法加工速度连续平滑,能有效保证轮廓精度要求,并行算法比串行算法计算效率成倍提高。
- 方晨曦张辉叶佩青梁文勇
- 关键词:数控系统
- 数控速度规划中的过象限摩擦误差约束被引量:4
- 2014年
- 数控高速加工复杂轨迹时,过象限摩擦误差是轮廓误差的重要来源。将过象限摩擦误差约束加入速度规划模型,能有效弥补伺服系统中的摩擦力反馈补偿缺乏全局信息的缺陷,在保证加工精度的同时实现最优加工效率。首先建立了考虑摩擦影响的机床进给伺服系统动力学模型,结合数学推导与参数正交实验方法,针对光滑复杂轨迹研究了过象限摩擦误差产生机理,提出了系统换向时由摩擦产生的最大跟随误差的预测数学模型,并将其作为约束加入数控速度时间最优规划模型。实验结果表明:该模型可以较为精确地预测过象限摩擦误差。对比轨迹跟踪结果证明了包含过象限摩擦误差约束的速度规划能有效控制最终轨迹轮廓精度。
- 方晨曦张辉叶佩青梁文勇李维谦
- 关键词:数控系统摩擦误差
- 面向高速高精加工的高性能数控系统展望被引量:5
- 2014年
- 数控技术作为先进制造的核心技术能极大地提高加工效率与零件加工质量,解决复杂零件的加工制造问题,对于我国产业升级有极其重要的意义。尤其高端数控技术是汽车、航空航天、船舶等行业的基础支撑技术,极具经济、社会、国防价值。
- 方晨曦叶佩青
- 关键词:数控系统高精加工零件加工质量数控技术
- 用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法
- 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法,所述用于义齿坯料加工的夹具包括:上板,所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部;下板,所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部,所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同,所述上板螺纹...
- 叶佩青张辉方晨曦史少华王勇孙玉春
- 文献传递
- 口腔修复体数控加工方法
- 本发明提出一种口腔修复体数控加工方法,包括如下步骤:应用一套分类标准至插补轨迹段以根据应用一套分类标准至插补轨迹段的结果确定插补轨迹段的类型,其中,插补轨迹段的类型包括第一至第三类型;以及根据插补轨迹段的类型选择不同的口...
- 张辉叶佩青方晨曦路艳齐王勇孙玉春
- 基于RT-Linux的聚晶金刚石刀具五轴电火花刃磨数控系统被引量:1
- 2014年
- 针对聚晶金刚石刀具特殊加工需求,设计和实现了基于RT-Linux的五轴电火花刃磨专用数控系统.系统硬件以PC为上位机,以自主研发的总线式电火花控制硬件为下位机,软件则将实时任务与非实时任务分开,并放入RT-Linux不同内核中,以保证系统的实时性.为解决聚晶金刚石刀具加工轨迹不能预先给出的问题,开发了自适应的刀具形状在线检测模块,实现了基于三次非均匀有理B样条的加工程序自动生成的功能,设计了根据当前放电参数预测腐蚀量确定下一周期插补速度的运动控制模块.对两种典型聚晶金刚石刀具进行加工实验,结果表明系统运行稳定,在50倍放大镜下刀具刃口平滑,外圆径向跳动均在0.01mm以内,满足实际生产对质量和精度的要求.
- 史少华樊文刚叶佩青张辉方晨曦
- 关键词:RT-LINUX聚晶金刚石刀具数控系统
- 数控速度规划中的时间最优凸优化方法被引量:5
- 2015年
- 针对数控高速高精加工中的速度规划问题,考虑速度、电机力矩和轮廓误差等约束条件,对以时间最优为目标的凸优化方法进行了研究。建立了包含轮廓误差等约束与速度平滑因子的完整速度规划模型,通过参数离散化使问题转化为静态最优问题。为改善求解效率并保证全局最优解,将离散规划模型中的复杂非凸目标函数和约束通过数学变换最终转化为凸优化问题,得到多项式时间的全局最优解。通过数值仿真实验验证了该方法的有效性,分析了平滑因子的影响与计算效率。
- 方晨曦张辉叶佩青梁文勇
- 关键词:数控系统凸优化
- 口腔修复体数控加工方法
- 本发明提出一种口腔修复体数控加工方法,包括如下步骤:应用一套分类标准至插补轨迹段以根据应用一套分类标准至插补轨迹段的结果确定插补轨迹段的类型,其中,插补轨迹段的类型包括第一至第三类型;以及根据插补轨迹段的类型选择不同的口...
- 张辉叶佩青方晨曦路艳齐王勇孙玉春
- 文献传递
- 用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法
- 本发明公开了一种用于义齿坯料加工的夹具及其使用方法,所述用于义齿坯料加工的夹具包括:上板,所述上板上形成有贯穿其的第一贯穿部;下板,所述下板上形成有贯穿其的第二贯穿部,所述第二贯穿部与所述第一贯穿部尺寸相同,所述上板螺纹...
- 叶佩青张辉方晨曦史少华王勇孙玉春
- 文献传递