易金花
- 作品数：35 被引量：61H指数：5
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技支撑计划上海市重大科技攻关项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 中央驱动式上肢康复训练机械臂
- 本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮...
- 易金花喻洪流朱沪生胡鑫简卓赵展
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- 站立式电动轮椅车
- 本实用新型涉及一种站立式电动轮椅车，包括车架、行驶机构、控制机构、站立机构和托脚机构，车架上的坐垫架分别与车架和车架上的靠背架转动连接，车架下部设有可进行站立姿势转换的站立机构，车架前部装有防止轮椅车向前倾倒的托脚机构，...
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- 基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法
- 本发明涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法，通过安放在肌肉皮肤表面的压电传感器采集人体生理随机肌音信号MMG，采集到的肌音信号蕴含肌肉收缩动作信息，信号经过预处理电路进行放大滤波，然后经过A/D转换电路进行...
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- 轻型化上肢康复训练装置
- 本实用新型涉及一种轻型化上肢康复训练装置，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿...
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- 握速可调式肌电假手的系统研究被引量：3
- 2013年
- 针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手。在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理。经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线。拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大。本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性。
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- 关键词：假手肌电信号
- 具有护理床功能的电动轮椅
- 本实用新型涉及一种具有护理床功能的电动轮椅，其特征在于，由弧形支脚车架，平躺机构，托脚机构，行驶机构、控制机构组成。本实用新型的具有护栏床功能的电动轮椅，能使得用户在该轮椅上自由地转换坐姿—平躺状态，有效地增加了用户自理...
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- 阻尼可调式功能训练系统
- 本发明涉及一种阻尼可调式功能训练系统，阻尼机构由阻尼杆和阻尼筒组成，阻尼杆与阻尼筒之间固定连接；阻尼杆后端内连接调节阀，且通过阻尼垫圈与调节螺母进行调节终状态的固定，阻尼杆前端固定连接有连绳阀；阻尼筒下端内固定连接有套件...
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- 一种新型智能交互式上肢康复机器人研究被引量：7
- 2016年
- 目的:针对现有的上肢康复机器人的不足,设计一款新型的智能交互式上肢康复机器人帮助脑卒中偏瘫患者完成上肢康复训练。方法:设计一种新型3个自由度的上肢康复机器人机械结构,利用套筒和弧齿锥齿轮组成的传动系统进行动力传输,所有电气系统元件统一安装于机器人底部机箱内减少噪音。设计电气控制系统,完成系统实验对样机进行验证,并用Unity3D引擎设计一款专用于本机器人的虚拟现实游戏使患者的训练更具有趣味性。结果:该机器人能按设计要求完成3自由度的运动,能很好地完成规划的预定动作并实现噪音小的设计目标。虚拟现实训练能够有效地提高康复训练的质量和效率。结论:该上肢康复机器人能基本实现预期功能和效果,帮助偏瘫患者进行训练达到康复的目的。
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- 关键词：上肢康复机器人控制系统虚拟现实
- 动力外骨骼手功能康复训练器
- 本实用新型涉及一种动力外骨骼手功能康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个...
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- 阻尼可调式功能训练系统
- 本发明涉及一种阻尼可调式功能训练系统，阻尼机构由阻尼杆和阻尼筒组成，阻尼杆与阻尼筒之间固定连接；阻尼杆后端内连接调节阀，且通过阻尼垫圈与调节螺母进行调节终状态的固定，阻尼杆前端固定连接有连绳阀；阻尼筒下端内固定连接有套件...
- 喻洪流顾余辉易金花
