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曲巍崴: 作品数：91 被引量：209H指数：7; 供职机构：浙江大学更多>>; 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>

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一种翼梢肋定位系统及定位装置: 本发明公开了一种翼梢肋定位系统及定位装置，属于飞机数字化装配技术领域。翼梢肋定位系统包括后缘定位底座及翼梢肋定位装置，后缘定位底座包括支撑底座及通过展向导轨滑块机构置于支撑底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近翼根的端部与支撑底...; 朱伟东梅标王青曲巍崴李江雄柯映林

一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统: 本发明公开了一种外翼翼盒前缘组件的调姿定位系统，属于飞机数字化装配技术领域。调姿定位系统包括外立柱、内立柱、支撑在外立柱与内立柱上的横梁及位于横梁下方用于对前缘组件进行调姿定位的调姿定位装置，调姿定位装置包括固设在横梁上...; 朱伟东梅标曲巍崴俞慈君王青柯映林

结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法: 本发明公开了一种结合温度因素的飞机壁板卧式自动钻铆机空间相对位姿误差补偿方法，具体为：分析飞机壁板卧式自动钻铆机中两定位设备的协同工作空间，并进行合理的网格划分；在不同温度下，激光跟踪仪通过跟踪测量两定位设备的实际相对位...; 毕运波柯映林俞慈君曲巍崴

一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置: 本发明公开了一种外翼翼盒后缘组件的定位支撑装置，属于飞机数字化装配技术领域。定位支撑装置包括底座及用于对后缘组件进行定位支撑的定位支撑单元，底座包括安装底座及通过展向导轨滑块机构安装在安装底座上的伸缩底座，伸缩底座邻近后...; 朱伟东梅标曲巍崴俞慈君王青柯映林

一种飞机机翼数字化装配系统: 本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装...; 毕运波王青曲巍崴董辉跃方强俞慈君费少华黄浦缙李江雄柯映林

一种自动钻铆机的制孔法向修正方法: 本发明公开了一种自动钻铆机制孔的法向修正方法，该方法首先基于四个激光位移传感器的读数，采用三点法或四点法计算飞机壁板表面待加工孔位处法向与刀具轴线之间的方向偏差，然后基于此偏差和钻铆机的当前姿态计算钻铆机的目标姿态，并通...; 柯映林董辉跃毕运波曲巍崴

一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法: 本发明公开了一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法。装置包括机器人、靶标法兰、靶标安装孔、激光跟踪仪、工具、上位机；机器人上安装有靶标法兰、工具，靶标法兰上有6个靶标安装孔，机器人外侧设有激光跟踪仪、上...; 柯映林谢坤曲巍崴董辉跃郭英杰俞慈君

基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法: 本发明公开了一种基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法。它包括系统平台、靶标法兰、靶标安装孔、机器人导轨、机器人、激光跟踪仪、工件、数控精加工机床、三坐标数控定位器、上位机；系统平台上安装有9个通过高精密数控...; 柯映林谢坤董辉跃曲巍崴郭英杰俞慈君李江雄

基于数据驱动的纤维增强复合材料自动铺放速度预测与规划: 2024年; 复合材料自动铺放(AFP)过程中,铺放速度的突变极易引起丝束翻折、褶皱、滑移等缺陷,从而降低铺放质量和铺放效率。基于铺放速度的预测结果进行优化调整,是提高铺放速度稳定性、保障铺放质量的重要途径。为此,提出一种基于数据驱动的铺丝机速度预测及规划方法。首先,基于随机森林方法,建立了以铺丝机运动轴为子树的铺放速度预测模型,提出以关节标称速度、加速度、关节轨迹夹角为输入特征,以关节实际速度为输出特征的随机森林模型特征参数定义方法;进一步,基于铺放速度预测结果分析,提出了指令速度的分段匀速规划方法;最后,给出了参考指令速度的制造周期预估方法。采用六自由度卧式机床的进气道铺放实验对上述方法进行验证。结果表明,该方法对同训练角度铺层铺放速度的预测准确度达到91%,随着学习数据增加,各角度铺层路径的速度预测精度均有提升。采用基于铺放速度预测结果的指令速度分段规划方法,可显著降低速度突变,有效提升铺放质量。在计算成本方面,通过与神经网络方法相比,证明了随机森林方法具备高效的铺放速度预测水平。; 杨倩王彦哲杨迪李泽众曲巍崴; 关键词：复合材料