曹曌
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：浙江师范大学工学院更多>>
- 发文基金：浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 基于逆向物流的高校生活区废品回收体系研究
- 生活区所产生的垃圾资源丰富,经过合理地分类回收,具有较高的回收价值.从线路规划、时间选定、合理分类处理和废弃物流处理四方面介绍了高校生活区废品回收体系,不仅有利于废品的回收再利用、减少环境污染,还可以改善生活区的卫生环境...
- 曹曌高清平余自强刘茂桂李应香
- 关键词：资源回收逆向物流
- 基于能量优化的无人驾驶车轨迹跟踪控制被引量：1
- 2013年
- 为有效使用有限的电池容量,实现无人驾驶车(AGV)在轨迹跟踪过程中的能量优化,针对三轮AGV的特点首先建立了其运动学跟踪模型及电机能耗模型,然后运用Lyapunov稳定性分析方法、最优化理论及Backstepping技术等工具研究了求解算法,提出了一种基于能量优化的轨迹跟踪控制方法,实现AGV轨迹跟踪和能量优化的统一控制。该控制策略对所有AGV及其他轮式移动机器人具有一般性,且设计方法简单、鲁棒性强。计算机模拟仿真结果验证了该控制器的有效性。
- 尹晓红余自强曹曌杨灿赵韩
- 关键词：物流无人驾驶车
- 基于逆向物流的高校生活区废品回收体系研究被引量：3
- 2013年
- 高校生活区所产生的垃圾资源丰富,经过合理地分类回收,具有较高的回收价值。构建高校生活区废品回收体系,不仅有利于废品的回收再利用、减少环境污染,还可以改善生活区的卫生环境。
- 曹曌高清平余自强刘茂桂李应香
- 关键词：废品回收高校逆向物流
- 自动化物流固体货物地下管道运输系统
- 本实用新型公开了一种自动化物流固体货物地下管道运输系统，包括了管道系统、AGV货舱、物流配送中心。所述管道系统作为通道使用，改装过的AGV货舱在铺设有轨道的管道里运行，将货物运送到不同的物流配送中心。AGV货舱根据物流配...
- 尹晓红曹曌余自强周瑞颜怀东张苗苗
- 文献传递
- 物流企业客户价值与客户策略研究
- 2011年
- 物流企业客户是形成物流需求的核心和动力源,客户的综合价值决定着物流企业的效益及未来的发展。在分析物流客户价值因素的基础上,研究不同类型客户群体,制定科学客户服务的经营战略,从而实现企业经营目标。
- 曹曌吴晓
- 关键词：客户价值管理策略
